Problème de variable : get()

**rhum187** · 28/06/2011, 18h34

Bonjour à tous,

Je fais une nouvelle fois appel à vos service car je suis dans une impasse !

Mon code comporte trois fonctions : main, loading et movies

Les deux premières fonctionnent comme je veux mais la dernière me pose quelques problèmes. J'ai besoin de récupérer deux paramètres lus par la fonction loading (qui load un fichier htr beaucoup trop volumineux pour vous le joindre). Ces paramètres sont EulerRotationOder et Data qui sont respectivement une chaîne de caractères et un tableau contenant 1 ligne sur 2999 colonnes et dans chacune de ces cellules est contenue une matrice 27*7.

Je voudrais donc récupérer ces deux paramètres dans ma fonction movie. Ma je n'arrive même pas à récupérer la chaîne de caractère alors les Data j'en parle même pas

Je vous joins le code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function main
 
figure('units','pixels',...
'position',[250 250 1000 1000],...
'color',[0.925 0.913 0.687],...
'numbertitle','off',...
'name','[GUI] HTR files treatment',...
'menubar','none',...
'tag','interface');
 
uicontrol('style','pushbutton',...
'units','normalized',...
'position',[0.2 0.01 0.1 0.05],...
'string','OK',...
'callback',@load,...
'tag','bouton_ok');
 
uicontrol('style','pushbutton',...
'units','normalized',...
'position',[0.6 0.5 0.15 0.1],...
'string','Simulate',...
'callback',@simulate,...
'tag','simulate');
 
uipanel('Title','Display on Matlab window',...
             'Position',[.05 .15 .5 .8]);
 
uicontrol('style','edit',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.07 0.3 0.05],...
'string','filename.htr',...
'tag','filename');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.85 0.3 0.05],...
'string','FileType',...
'tag','FileType');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.80 0.3 0.05],...
'string','FileName',...
'tag','FileName');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.75 0.3 0.05],...
'string','DataType',...
'tag','DataType');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.70 0.3 0.05],...
'string','FileVersion',...
'tag','FileVersion');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.65 0.3 0.05],...
'string','NumSegments',...
'tag','NumSegments');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.60 0.3 0.05],...
'string','NumFrames',...
'tag','NumFrames');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.55 0.3 0.05],...
'string','DataFrameRate',...
'tag','DataFrameRate');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.50 0.3 0.05],...
'string','EulerRotationOrder',...
'tag','EulerRotationOrder');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.45 0.3 0.05],...
'string','CalibrationUnits',...
'tag','CalibrationUnits');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.40 0.3 0.05],...
'string','RotationUnits',...
'tag','RotationUnits');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.35 0.3 0.05],...
'string','GlobalAxisOfGravity',...
'tag','GlobalAxisOfGravity');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.3 0.3 0.05],...
'string','BoneLengthAxis',...
'tag','BoneLengthAxis');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.25 0.3 0.05],...
'string','ScaleFactor',...
'tag','ScaleFactor');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.2 0.3 0.05],...
'string','Structure',...
'tag','Structure');
 
data=guihandles(gcf);
 
data.eulerRotationOrder = 'XYZ';
 
guidata(gcf,data)
 
function load(obj,event)
 
data=guidata(gcbf);
 
Structure = get(data.Structure,'Value');
filename = get(data.filename,'String');
FileName = get(data.FileName,'Value');
FileType = get(data.FileType,'Value');
DataType = get(data.DataType,'Value');
FileVersion = get(data.FileVersion,'Value');
NumSegments = get(data.NumSegments,'Value');
NumFrames = get(data.NumFrames,'Value');
DataFrameRate = get(data.DataFrameRate,'Value');
EulerRotationOrder = get(data.EulerRotationOrder,'Value');
CalibrationUnits = get(data.CalibrationUnits,'Value');
RotationUnits = get(data.RotationUnits,'Value');
GlobalAxisOfGravity = get(data.GlobalAxisOfGravity,'Value');
BoneLengthAxis = get(data.BoneLengthAxis,'Value');
ScaleFactor = get(data.ScaleFactor,'Value');
 
NumberofHTRfile = 1;
k = NumberofHTRfile;
 
for i=1:1:k
 
    file{i}=filename;
 
    fid{i} = fopen(file{i},'rt');
 
    format = '%s %s %s %s %s %s %s %s' ;
    rus{i} = textscan(fid{i},format);
    HTRfile{i} = [rus{i}{:}];
 
 
%------------------------------------------------------------------------
%HEADER
%------------------------------------------------------------------------
ref=HTRfile{i};
 
HTRStructure(i).FileName = file{1,i};
HTRStructure(i).FileType = ref{4,2};
HTRStructure(i).DataType = ref{5,2};
HTRStructure(i).FileVersion = str2double(ref{6,2});
HTRStructure(i).NumSegments = str2double(ref{7,2});
HTRStructure(i).NumFrames = str2double(ref{8,2});
HTRStructure(i).DataFrameRate = str2double(ref{9,2});
HTRStructure(i).EulerRotationOrder = ref{10,2};
 
data.eulerRotationOrder = HTRStructure(i).EulerRotationOrder
 
HTRStructure(i).CalibrationUnits = ref{11,2};
HTRStructure(i).RotationUnits = ref{12,2};
HTRStructure(i).GlobalAxisOfGravity = ref{13,2};
HTRStructure(i).BoneLengthAxis = ref{14,2};
HTRStructure(i).ScaleFactor = str2double(ref{15,2});
 
%------------------------------------------------------------------------
%Hierarchy
%------------------------------------------------------------------------
 
HTRStructure(i).SegmentNamesHierarchy = ref(18:44,1:2);
 
%------------------------------------------------------------------------
%Base Position
%------------------------------------------------------------------------
 
HTRStructure(i).BasePosition = ref(47:73,2:8);
 
%------------------------------------------------------------------------
%All Frames
%------------------------------------------------------------------------
 
NS = HTRStructure(i).NumSegments;
NF = HTRStructure(i).NumFrames;
Start = 23+2*NS;
Step = NF+2;
 
t=1;
 
for m = 1:1:(NF-1)
 
    Data{i,t}=reshape(str2num(str2mat(ref(Start+m:Step:Start+m+(NS-1)*Step,2:8))),27,7);
    t=t+1;
 
end
 
   Data{i,1}=reshape(str2num(str2mat(ref(47:73,2:8))),27,7);
 
   data.Data = reshape(str2num(str2mat(ref(47:73,2:8))),27,7);
 
   HTRStructure(i).Data = Data(i,:) ;
 
   if Structure == 1
   HTRStructure(i)
   end
   if FileName == 1
   HTRStructure(i).FileName
   end
   if FileType == 1
   HTRStructure(i).FileType
   end
   if DataType == 1
   HTRStructure(i).DataType
   end
   if FileVersion == 1
   HTRStructure(i).FileVersion
   end
   if NumSegments == 1
   HTRStructure(i).NumSegments
   end
   if NumFrames == 1
   HTRStructure(i).NumFrames
   end
   if DataFrameRate == 1
   HTRStructure(i).DataFrameRate
   end
   if EulerRotationOrder == 1
   HTRStructure(i).EulerRotationOrder
   end
   if CalibrationUnits == 1
   HTRStructure(i).CalibrationUnits
   end
   if RotationUnits == 1
   HTRStructure(i).RotationUnits
   end
   if GlobalAxisOfGravity == 1
   HTRStructure(i).GlobalAxisOfGravity
   end
   if BoneLengthAxis == 1
   HTRStructure(i).BoneLengthAxis
   end
   if ScaleFactor == 1
   HTRStructure(i).ScaleFactor
   end
 
end
guidata(gcbf,data)
 
function simulate(obj,event)
 
data=guidata(gcbf);
 
a=get(data.eulerRotationOrder,'String');
b=get(data.Data);
 
base = a;
Data = b;
 
Data{1,1} = reshape(str2num(str2mat(BasePosition)),27,7);
 
Data{1,1}(1,4) = Data{1,1}(1,4)+90;
Data{1,1}(1,5) = 0;
Data{1,1}(1,6) = 0;
 
xmin=-1000;
xmax=1000;
ymin=0;
ymax=2000;
zmin=-1000;
zmax=1000;
 
%M=moviein(j);
SegmentLine=zeros(1,27); % Preallocate 27 places for segmentline matrix
colorring=['k' 'r' 'g' 'b']; %used to cycle the line colors of the segments
 
for i=1:27 % creates 27 lines and assign the primary attributes: color, width, etc.
    SegmentLine(i)=line;
    set(SegmentLine(i), 'linewidth',2,'color', colorring(mod(i,4)+1), 'marker', '*', 'markersize', 6);
end
 
box on
axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax])
view(3)
 
for j=SOF:2:(EOF-1)
 
    for i=1:27
 
        if i==1 % DaveRoot
            q=[0,0,0]';
            s=R(0,0,0,base);
        elseif i==2 % Pelvis
            q=p(:,1);
            s=r(:,:,1);
        elseif i==3 % Spine1
            q=p(:,1);
            s=r(:,:,1);
        elseif i==4 % Lefthip
            q=p(:,1);
            s=r(:,:,1);
        elseif i==9 % Righthip
            q=p(:,1);
            s=r(:,:,1);
        elseif i==14 % Spine2
            q=p(:,i-11);
            s=r(:,:,i-11);
        elseif i==17 % Neck
            q=p(:,i-1);
            s=r(:,:,i-1);
        elseif i==20 % L Clavicle
            q=p(:,i-4);
            s=r(:,:,i-4);
        elseif i==24 % R Clavicle
            q=p(:,i-8);
            s=r(:,:,i-8);
 
        else
            q=p(:,i-1);
            s=r(:,:,i-1);
        end
 
        p(:,i)=q+s*[Data{1,1}(i,1),Data{1,1}(i,2),Data{1,1}(i,3)]';
        r(:,:,i)=s*R(Data{1,1}(i,4),Data{1,1}(i,5),Data{1,1}(i,6),base)*R(Data{1,j}(i,4),Data{1,j}(i,5),Data{1,j}(i,6),base);
        v=Data{1,1}(i,7)*r(:,2,i);
 
        %line(p(1,i)+[0,v(1)],p(2,i)+[0,v(2)],p(3,i)+[0,v(3)],'color','k')
        set(SegmentLine(i),'xdata',(p(1,i)+[0,v(1)]),'ydata',(p(2,i)+[0,v(2)]),'zdata',(p(3,i)+[0,v(3)]));
        % line(p(1,i)+k*[0,r(1,1,i)],p(2,i)+k*[0,r(2,1,i)],p(3,i)+k*[0,r(3,1,i)],'color','r')
        % line(p(1,i)+k*[0,r(1,2,i)],p(2,i)+k*[0,r(2,2,i)],p(3,i)+k*[0,r(3,2,i)],'color','g')
        % line(p(1,i)+k*[0,r(1,3,i)],p(2,i)+k*[0,r(2,3,i)],p(3,i)+k*[0,r(3,3,i)],'color','b')
    end
    drawnow
    pause(0);
    %set(findobj('type','line'),'linewidth',2);
    %set(findobj('type','line','color','k'),'linewidth',2);
    %box on
    %axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax])
    %view(3)
 
    %axis equal
    %xlabel('x')
    %ylabel('y')
    %zlabel('z')
 
 
    %M(:,1)=getframe;
    %clf
 
end
close all;
clear all;

Pourtant j'utilise la méthode classique (lignes 118 120 122) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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data=guihandles(gcf);
 
data.eulerRotationOrder = 'XYZ';
 
guidata(gcf,data)

Ensuite ligne 178 je "set" la nouvelle valeur qui a été trouvé dans le fichier chargé (j'ai essayé la ligne en commentaire ci-après et ça ne fonctionne pas !)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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data.eulerRotationOrder = HTRStructure(i).EulerRotationOrder;
 
% set(data.eulerRotationOrder,'String',HTRStructure(i).EulerRotationOrder);

Ligne 260 je récupère les nouvelles valeurs (enfin je n'en suis plus très sûr maintenant)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
guidata(gcbf,data)

Et je récupère toute ces valeurs de nouveau dans la 3ème fonction "movies"
et utilise la fonction get (de la même analogue à la 2ème fonction ligne 128-142) mais là, problème

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function simulate(obj,event)
 
data=guidata(gcbf);
 
a=get(data.eulerRotationOrder,'String');
b=get(data.Data);
 
base = a;
Data = b;

et voici le message d'erreur :

??? Error using ==> get
Invalid handle

Error in ==> main>simulate at 266
a=get(data.eulerRotationOrder,'Value')

??? Error while evaluating uicontrol Callback

Si quelqu'un a une idée... je suis preneur. Merci d'avance.

Invité · 28/06/2011, 19h05

Bonjour,

Les fonctions GET/SET ne servent qu'à acquérir/changer les propriétés des objets graphiques, or ici tu sembles juste vouloir stocker des valeurs dans handles.eulerRotationOrder.
L'erreur "Invalid handle" signifie ici que ce n'est pas le handle d'un objet graphique qui est passé en premier argument.
Donc un simple handles.eulerRotationOrder = contenu pour le stockage et contenu = handles.eulerRotationOrder; pour réobtenir le contenu (voire utilisation directe sans passer par la variable contenu)

**rhum187** · 28/06/2011, 21h22

handles =

eulerRotationOrder: 'ZYX'

ans =

FileName: 'blg2zyx.htr'
FileType: 'htr'
DataType: 'HTRS'
FileVersion: 1
NumSegments: 27
NumFrames: 3000
DataFrameRate: 50
EulerRotationOrder: 'ZYX'
CalibrationUnits: 'mm'
RotationUnits: 'Degrees'
GlobalAxisOfGravity: 'Y'
BoneLengthAxis: 'Y'
ScaleFactor: 1
SegmentNamesHierarchy: {27x2 cell}
BasePosition: {27x7 cell}
Data: {1x2999 cell}

??? Undefined variable "handles" or class "handles.eulerRotationOrder".

Error in ==> main>simulate at 266
a=handles.eulerRotationOrder;

??? Error while evaluating uicontrol Callback

??? Undefined function or variable 'handles'.

Error in ==> main at 123
guidata(gcbf,handles)

J'avoue que ça m'a fait réfléchir (apparemment pas assez). J'obtiens maintenant l'erreur ci dessus pour le code suivant.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function main
 
figure('units','pixels',...
'position',[250 250 1000 1000],...
'color',[0.925 0.913 0.687],...
'numbertitle','off',...
'name','[GUI] HTR files treatment',...
'menubar','none',...
'tag','interface');
 
uicontrol('style','pushbutton',...
'units','normalized',...
'position',[0.2 0.01 0.1 0.05],...
'string','OK',...
'callback',@load,...
'tag','bouton_ok');
 
uicontrol('style','pushbutton',...
'units','normalized',...
'position',[0.6 0.5 0.15 0.1],...
'string','Simulate',...
'callback',@simulate,...
'tag','simulate');
 
uipanel('Title','Display on Matlab window',...
             'Position',[.05 .15 .5 .8]);
 
uicontrol('style','edit',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.07 0.3 0.05],...
'string','filename.htr',...
'tag','filename');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.85 0.3 0.05],...
'string','FileType',...
'tag','FileType');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.80 0.3 0.05],...
'string','FileName',...
'tag','FileName');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.75 0.3 0.05],...
'string','DataType',...
'tag','DataType');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.70 0.3 0.05],...
'string','FileVersion',...
'tag','FileVersion');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.65 0.3 0.05],...
'string','NumSegments',...
'tag','NumSegments');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.60 0.3 0.05],...
'string','NumFrames',...
'tag','NumFrames');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.55 0.3 0.05],...
'string','DataFrameRate',...
'tag','DataFrameRate');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.50 0.3 0.05],...
'string','EulerRotationOrder',...
'tag','EulerRotationOrder');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.45 0.3 0.05],...
'string','CalibrationUnits',...
'tag','CalibrationUnits');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.40 0.3 0.05],...
'string','RotationUnits',...
'tag','RotationUnits');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.35 0.3 0.05],...
'string','GlobalAxisOfGravity',...
'tag','GlobalAxisOfGravity');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.3 0.3 0.05],...
'string','BoneLengthAxis',...
'tag','BoneLengthAxis');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.25 0.3 0.05],...
'string','ScaleFactor',...
'tag','ScaleFactor');
 
uicontrol('style','checkbox',...
'units','normalized',...
'position',[0.1 0.2 0.3 0.05],...
'string','Structure',...
'tag','Structure');
 
data=guihandles(gcf);
 
data.eulerRotationOrder = 'XYZ';
 
guidata(gcf,data)
 
 
function load(obj,event)
 
data=guidata(gcbf);
 
Structure = get(data.Structure,'Value');
filename = get(data.filename,'String');
FileName = get(data.FileName,'Value');
FileType = get(data.FileType,'Value');
DataType = get(data.DataType,'Value');
FileVersion = get(data.FileVersion,'Value');
NumSegments = get(data.NumSegments,'Value');
NumFrames = get(data.NumFrames,'Value');
DataFrameRate = get(data.DataFrameRate,'Value');
EulerRotationOrder = get(data.EulerRotationOrder,'Value');
CalibrationUnits = get(data.CalibrationUnits,'Value');
RotationUnits = get(data.RotationUnits,'Value');
GlobalAxisOfGravity = get(data.GlobalAxisOfGravity,'Value');
BoneLengthAxis = get(data.BoneLengthAxis,'Value');
ScaleFactor = get(data.ScaleFactor,'Value');
 
NumberofHTRfile = 1;
k = NumberofHTRfile;
 
for i=1:1:k
 
    file{i}=filename;
 
    fid{i} = fopen(file{i},'rt');
 
    format = '%s %s %s %s %s %s %s %s' ;
    rus{i} = textscan(fid{i},format);
    HTRfile{i} = [rus{i}{:}];
 
 
%------------------------------------------------------------------------
%HEADER
%------------------------------------------------------------------------
ref=HTRfile{i};
 
HTRStructure(i).FileName = file{1,i};
HTRStructure(i).FileType = ref{4,2};
HTRStructure(i).DataType = ref{5,2};
HTRStructure(i).FileVersion = str2double(ref{6,2});
HTRStructure(i).NumSegments = str2double(ref{7,2});
HTRStructure(i).NumFrames = str2double(ref{8,2});
HTRStructure(i).DataFrameRate = str2double(ref{9,2});
HTRStructure(i).EulerRotationOrder = ref{10,2};
 
handles.eulerRotationOrder = HTRStructure(i).EulerRotationOrder
 
HTRStructure(i).CalibrationUnits = ref{11,2};
HTRStructure(i).RotationUnits = ref{12,2};
HTRStructure(i).GlobalAxisOfGravity = ref{13,2};
HTRStructure(i).BoneLengthAxis = ref{14,2};
HTRStructure(i).ScaleFactor = str2double(ref{15,2});
 
%------------------------------------------------------------------------
%Hierarchy
%------------------------------------------------------------------------
 
HTRStructure(i).SegmentNamesHierarchy = ref(18:44,1:2);
 
%------------------------------------------------------------------------
%Base Position
%------------------------------------------------------------------------
 
HTRStructure(i).BasePosition = ref(47:73,2:8);
 
%------------------------------------------------------------------------
%All Frames
%------------------------------------------------------------------------
 
NS = HTRStructure(i).NumSegments;
NF = HTRStructure(i).NumFrames;
Start = 23+2*NS;
Step = NF+2;
 
t=1;
 
for m = 1:1:(NF-1)
 
    Data{i,t}=reshape(str2num(str2mat(ref(Start+m:Step:Start+m+(NS-1)*Step,2:8))),27,7);
    t=t+1;
 
end
 
   Data{i,1}=reshape(str2num(str2mat(ref(47:73,2:8))),27,7);
 
   data.Data = reshape(str2num(str2mat(ref(47:73,2:8))),27,7);
 
   HTRStructure(i).Data = Data(i,:) ;
 
   if Structure == 1
   HTRStructure(i)
   end
   if FileName == 1
   HTRStructure(i).FileName
   end
   if FileType == 1
   HTRStructure(i).FileType
   end
   if DataType == 1
   HTRStructure(i).DataType
   end
   if FileVersion == 1
   HTRStructure(i).FileVersion
   end
   if NumSegments == 1
   HTRStructure(i).NumSegments
   end
   if NumFrames == 1
   HTRStructure(i).NumFrames
   end
   if DataFrameRate == 1
   HTRStructure(i).DataFrameRate
   end
   if EulerRotationOrder == 1
   HTRStructure(i).EulerRotationOrder
   end
   if CalibrationUnits == 1
   HTRStructure(i).CalibrationUnits
   end
   if RotationUnits == 1
   HTRStructure(i).RotationUnits
   end
   if GlobalAxisOfGravity == 1
   HTRStructure(i).GlobalAxisOfGravity
   end
   if BoneLengthAxis == 1
   HTRStructure(i).BoneLengthAxis
   end
   if ScaleFactor == 1
   HTRStructure(i).ScaleFactor
   end
 
end
guidata(gcbf,data)
 
function simulate(obj,event)
 
data=guidata(gcbf);
 
a=handles.eulerRotationOrder;
b=get(data.Data);
 
base = a;
Data = b;
 
Data{1,1} = reshape(str2num(str2mat(BasePosition)),27,7);
 
Data{1,1}(1,4) = Data{1,1}(1,4)+90;
Data{1,1}(1,5) = 0;
Data{1,1}(1,6) = 0;
 
xmin=-1000;
xmax=1000;
ymin=0;
ymax=2000;
zmin=-1000;
zmax=1000;
 
%M=moviein(j);
SegmentLine=zeros(1,27); % Preallocate 27 places for segmentline matrix
colorring=['k' 'r' 'g' 'b']; %used to cycle the line colors of the segments
 
for i=1:27 % creates 27 lines and assign the primary attributes: color, width, etc.
    SegmentLine(i)=line;
    set(SegmentLine(i), 'linewidth',2,'color', colorring(mod(i,4)+1), 'marker', '*', 'markersize', 6);
end
 
box on
axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax])
view(3)
 
for j=SOF:2:(EOF-1)
 
    for i=1:27
 
        if i==1 % DaveRoot
            q=[0,0,0]';
            s=R(0,0,0,base);
        elseif i==2 % Pelvis
            q=p(:,1);
            s=r(:,:,1);
        elseif i==3 % Spine1
            q=p(:,1);
            s=r(:,:,1);
        elseif i==4 % Lefthip
            q=p(:,1);
            s=r(:,:,1);
        elseif i==9 % Righthip
            q=p(:,1);
            s=r(:,:,1);
        elseif i==14 % Spine2
            q=p(:,i-11);
            s=r(:,:,i-11);
        elseif i==17 % Neck
            q=p(:,i-1);
            s=r(:,:,i-1);
        elseif i==20 % L Clavicle
            q=p(:,i-4);
            s=r(:,:,i-4);
        elseif i==24 % R Clavicle
            q=p(:,i-8);
            s=r(:,:,i-8);
 
        else
            q=p(:,i-1);
            s=r(:,:,i-1);
        end
 
        p(:,i)=q+s*[Data{1,1}(i,1),Data{1,1}(i,2),Data{1,1}(i,3)]';
        r(:,:,i)=s*R(Data{1,1}(i,4),Data{1,1}(i,5),Data{1,1}(i,6),base)*R(Data{1,j}(i,4),Data{1,j}(i,5),Data{1,j}(i,6),base);
        v=Data{1,1}(i,7)*r(:,2,i);
 
        %line(p(1,i)+[0,v(1)],p(2,i)+[0,v(2)],p(3,i)+[0,v(3)],'color','k')
        set(SegmentLine(i),'xdata',(p(1,i)+[0,v(1)]),'ydata',(p(2,i)+[0,v(2)]),'zdata',(p(3,i)+[0,v(3)]));
        % line(p(1,i)+k*[0,r(1,1,i)],p(2,i)+k*[0,r(2,1,i)],p(3,i)+k*[0,r(3,1,i)],'color','r')
        % line(p(1,i)+k*[0,r(1,2,i)],p(2,i)+k*[0,r(2,2,i)],p(3,i)+k*[0,r(3,2,i)],'color','g')
        % line(p(1,i)+k*[0,r(1,3,i)],p(2,i)+k*[0,r(2,3,i)],p(3,i)+k*[0,r(3,3,i)],'color','b')
    end
    drawnow
    pause(0);
    %set(findobj('type','line'),'linewidth',2);
    %set(findobj('type','line','color','k'),'linewidth',2);
    %box on
    %axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax])
    %view(3)
 
    %axis equal
    %xlabel('x')
    %ylabel('y')
    %zlabel('z')
 
 
    %M(:,1)=getframe;
    %clf
 
end
close all;
clear all;

donc la ligne 173 m'affiche bien ce que je veux c'est à dire que le stockage fonctionne, les autres informations sont accessible par les checkbox. Mais il semble toujours y avoir un problème dans l'acquisition de la valeur de eulerRotationOrder avec la ligne 267...

Il peut-être quelque ligne à ajouter dans la fonction main ?

Invité · 28/06/2011, 21h31

Désolé

l'habitude d'écrire handles et non data:

data.eulerRotationOrder = contenu; pour le stockage et contenu = data.eulerRotationOrder; pour réobtenir le contenu

**rhum187** · 28/06/2011, 21h35

ha oui ça fonctionne merci beaucoup, bon enfin la discussion n'est pas fini car je sens que ça va être un peu plus dur pour les data même si théoriquement le principe est identique, n'est-ce pas ?

Invité · 28/06/2011, 21h47

OUi, hormis les fonctions SET/GET, le stockage et réobtention se font pareillement (et en même temps

) avec GUIDATA.
data n'est qu'une variable structure contenant tout ce qu'on veut, rien de plus.

Problème de variable : get()

Interfaces Graphiques

Vue hybride

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