je ne trouve aucune sortie pour ce LMI, quelqu'un peu m'aider svp?

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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A=[-0.3 -3 -0.5 0.1 ;-0.7 -5 2 4;2 -0.5 -5 -0.9 ;-0.7 -2  1 -0.9];
B=[1 2;5 1;4 -3; 1 2];
C=[1 0 0 0;0 1 0 0; 0 0 0 1];
D=[.5 .5;.2 .2;0 .1];
E=B;
temps=0:0.01:9.99;
 
P=sdpvar(6,6,'symmetric');
K=sdpvar(4,3);
L=sdpvar(2,3);
z=sdpvar(10,10,'symmetric');
G=sdpvar(6,3);
Qfi=sdpvar(6,6);
Qep=sdpvar(4,4);
alfa=sdpvar(1,1);
 
%% Changement de variables
Atild=[A E; zeros(2,6)];
Ktild=[K;L];
Itild=[zeros(4,4); zeros(2,2) eye(2,2)];
Ctild=[C zeros(3,2)];
Dtild=[D zeros(3,2)];
omega=[P*Atild+Atild'*P-G*Ctild-Ctild'*G'+Qfi     P*Itild-G*Dtild    ;     Itild'*P-Dtild'*G'    -alfa*Qep];
 
F=set(P>zeros(6,6))+...
    set(z>0.01*ones(10,10))+...
    set(alfa>0)+...
    set(Qfi>zeros(6,6))+...
    set(Qep>zeros(4,4))+...
    set(omega<zeros(10,10));
 
solution=solvesdp(F)
yalmiperror(solution.problem)
le resultat est toujours "No suitable solver", j'ai essayé pas mal de choses, j'ai essayé meme avec d'autres matrices d'entrées, mais la reponse est tjr unique!

Help plz, je me coince depuis des semaines!!