Bonjour,
je recherche des articles pour la navigation de véhicule sur les routes par vision.
J'avais vu des articles intéressant sur le sujet mais je ne me rappel plus du nom de l'algorithme. Ca devait être un truc du genre CHEPV mais pas sur. Il utilisait la transformée de Hough par morceau de l'image pour détecter la route...
Si vous connaissez des liens ou des articles sur la navigation par video, ca m'intéresserait.

D'avance merci.