slt à tous
j'ai un TP (le modèle géométrique direct et l'inverse d'un robot puma) en matlab,

et la 2eme partie de ce TP est :il faut voir l'exécution de ce modèle en

VRML

vraiment ,je connais pas ce langage et et j'ai trouvé un problème comment faire

l'appeler un fichier VRML depuis un programme matlab

ansi que j'ai téléchargé le modèle PUMA,

aidez moi S.V.P