Bonjour,
je travaille sur l'implémentation du filtre particulaire, j'ai calculé les poids de 200 particules et j'en suis a la sélection des particules , je cherche donc la fonction de reechantionnage qui me permettra de sélectionner un certain nombre de particules pour en calculer la moyenne. j'aimerai s'il vous plait connaitre l'algorithme qui calcule se reechantionnage en ayant comme entrée les points normalisés des particules.
Merci.