Bonjour à tous

J'aimerais sous python et avec ElementTree, aller chercher des éléments d'un fichier xml, pouvoir supprimer ou remplacer certaines données et générer un autres fichier xml.
A l'heure actuelle, il n'y a plus que la génération du fichier xml qui me pose problème. Je sais qu'il y a une API pour sa avec ElementTree, je ne comprend pas comment l'utiliser.

Quelqu'un peut-il me renseigner?
merci d'avance