bonjour à tout le monde.

après avoir simulé mon arbre (inertie et raideur), je voudrais intégrer l'amortissement.

voici mes formule:
C-Cr=A*I et C=K(alpha-delta)
avec :
C=couple
Cr=couple résistent
I=inertie
K=raideur
A=accélération (alpha)
alpha et sigma=angle
voila ma question: par quelle formule je pourrais simuler l'amortissement et qu'elle serait l'unité de cette amortissement?

merci d'avance.