Bonjour

Dans le cadre d'un projet, je suis à la recherche d'un algo de suivi de contours... Est-ce que quelqu'un connaitrait des algos intéressant?

Pour l'instant je suis tombé sur une méthode du robot qui parcours un labyrinthe en ayant toujours un mur à gauche mais elle n'est pas très performante lorsqu'il y a des pointes que je souhaite conserver

Exemple d'une pointe :
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Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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4
 
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Voilà si vous avez des idées, des sites n'hésitez pas!