instruction switch sur architecture 64

**gijy** · 04/02/2011, 11h42

Bonjour,

J'ai un probleme sur une instruction switch (expression) qui plante mon programme.
environnement linux + patch xenomai en 64 bits
compilateur GCC
EDI code::blocks 10.05
l'expression est un short.
pour que le rpogramme fonctionne je suis obligé de la definir en char!!
pourquoi?

**quetzacoatl** · 04/02/2011, 11h47

Bonjour pourriez-vous poster le code qui pose problème?

**gijy** · 04/02/2011, 12h03

Voilà!

Code :

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/* definition des structure utiliser */
struct msg_Modifdyn
{
	unsigned short taille;
	short type;
	Trou tr1;
	Trou tr2;
 
	WORD	flag;
	WORD	rang1;
	WORD	rang2;
};
 
struct msg_Pdt
{
	unsigned short taille;
	short	type;
	short	premier;
	short	nbtrous;
	short   indic;
	Trou	tr[255];
 
};
 
struct msg_Release
{
	unsigned short taille;
	short	type;
	short	nbloc;
	short	longueur;
	char	tab[TAILLE_RELEASE];
};
 
struct msg_IB
{
	unsigned short taille;
	short       type;
	Info_Bras   info[NB];
	Info_Sup    info_sup;
};
 
struct msg_Param
{
	unsigned short taille;
	short		type;
	short		indic;
	short		nbras;
};
struct msg_Pdb
{
	unsigned short taille;
	short		type;
	Trou_Boulon tab_boulon[NB_BOULON];
};
 
union Utrames
{
	struct msg_Param		m_msgParam;
	struct msg_Modifdyn	m_msgDyn;
	struct msg_Pdt			m_msgPdt;
	struct msg_IB			m_msgIB;
	struct msg_Release	m_msgRelease;
	struct msg_Pdb       m_msgPdb;
 
	char tabc[sizeof(struct msg_Pdt)];
 
};
 
/****************************************************************
 struct definis le type de service demande a la tache Tac_Reseau_Emi()
 ****************************************************************/
typedef struct{
							 short nb;      /* numero du bras demandeur */
							 short type;    /* type d'emission demande */
							 BYTE etat;     /* etat de la gestion de l'emission */
							 union Utrames trame_emi; /* trame a emettre */
							} Ind_Emi;
 
/***************************************************************************************/
  while(1)
  { // debut du corps de la tache
 
    tailleTrame=sizeof(union Utrames);
    memset(buff_tac_rec,0x0000,sizeof(union Utrames));
 
    err=recv(s_tcp_rec,(char *)buff_tac_rec,sizeof(union Utrames),0);
/** recv est bloquant, il attend l'arrivé d'un message.
Si la visu est deconnecté avant l'extinction du process, la tache reception se bloque.
Si la visu est rebranché par la suite, la reconnexion avec la visu sera impossible.
==> il faut gerer ce cas sinon le process plante **/
    pEtat_taches->reseau_rec.etat=WORKING;
 
	if(err!=-1 && err!=0) /* pas d'erreur de reception */
	 {
        if (compteurRec>1000)
            {compteurRec=0;}
        else{compteurRec++;}
 
/* ici ça ne plante pas */
		switch(buff_tac_rec->m_msgIB.type)
		 {
			/* ça plante */
                    case(TCP_PDT): /* reception d'un plan de tir */
			 i=buff_tac_rec->m_msgPdt.nbtrous;
			 i_debut=buff_tac_rec->m_msgPdt.premier;
			 if(((i+i_debut)>=NB_TROU)||((i+i_debut)<0))      /* nb de trou incoherent */
				{
				 err_msg=NB_TROU_INCORRECT;
				}
			 else
				{
				 memcpy(&pdt_temp[i_debut],buff_tac_rec->m_msgPdt.tr,(sizeof(Trou)*i)); /* lecture du pdt */
				 pdt_temp[(i_debut+i)].n=0xFF; /* marque de la fin du pdt */
				 pdt_temp[(i_debut+i)].br=0xFF; /* marque de la fin du pdt */
				 nb_trou_pdt_temp=i_debut+i+1;
				 err=Save_Ramsec((char *)fichier_pdt_temp,(char *)pdt_temp,
									  (sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp)));
				 if(err<0)
					{
					 err=PB_ECRITURE_RAMSEC; /* impossible de sauvegarder le pdt */
                para_bras_recu=err;
					 break;
					}
				 err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */
				 ind.type=TCP_PDT;
				 ind.trame_emi.m_msgPdt.type=TCP_PDT;
				 ind.trame_emi.m_msgPdt.nbtrous=nb_trou_pdt_temp;
				 ind.trame_emi.m_msgPdt.premier=0;
				 memcpy(ind.trame_emi.m_msgPdt.tr,pdt_temp,(sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp)));
                  i=0;
                 q_adresse=(unsigned long)&ind;
                 erreur_global=13;
                recepteur=0;

Cela ne represente bien sur que la zone qui pose probleme

**quetzacoatl** · 04/02/2011, 12h11

Une question idiote mais avez vous bien initialisé votre pointeur
"buff_tac_rec"?
(C'est à dire avez-vous bien réservez delaméoire pour stocker une structure à cette adresse?)

**gijy** · 04/02/2011, 12h15

Oui de cette façon.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	buff_tac_rec=malloc(sizeof(union Utrames));
	if(buff_tac_rec==NULL)
	 return(-1);

**quetzacoatl** · 04/02/2011, 12h18

Vous appelez une fonction pour l'initialiser?
Je m'explique vous l'initialiser dans la procédure qui l'utilise, ou par un appel à une fonction?

**gijy** · 04/02/2011, 12h28

L'initialisation se fait dans une autre fonction d'init lancé au tous debut du programme. La variable elle est globale.
Mais une chose me chiffonne c'est que si je cast l'expression par exemple:
switch((char) (expression))
L'application tourne sans probleme sauf bien sur le fait que je perd des info importante dans le traitement du cast.
C'etait juste un essai pour comprendre d'où vient le probleme.

**quetzacoatl** · 04/02/2011, 12h36

C'est peut-être une question de hasard, c'est pour ça que je soupconnais une fuite mémoiure

**Ulrik18** · 04/02/2011, 12h58

J'aimerais mieux comprendre :
1- que vaut TCP_PDT ?
2- comment ça se comporte quand çà plante, c'est une erreur de segmentation ? et où est ce que ça plante exactement ? parce que y a fort à parier que çà plante pas là où vous avez inscrit "/* çà plante */" (y'a pratiquement rien à cet endroit ou dois je comprendre que ça plante lors d'un test de comparaison ????)
Si vous insériez des printfs comme çà dans le case TCP_PDP, à plusieurs endroits (voire meme aussi avant le switch), pour nous dire ceux qui passent et ceux qui ne passent pas ... ou mieux, utilisez un debugger ...

**gijy** · 04/02/2011, 14h04

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

#define	TCP_PDT	            0x1002

Pour trouver l'instruction qui m'embete j'ai simplement fait un return pour sortir de ma tacheavant le switch et là tous va bien puis apres et là tous va mal.
Je ne suis pas tres habitué du debuger integré à code::blocks et j'avoue qu'en pas à pas c'est loin d'etre net.

**gijy** · 04/02/2011, 14h10

Code d'erreur de sortie de l'appli en mode console

process returned -1 (0xffffffff) time.....=0,007s

**Ulrik18** · 04/02/2011, 15h04

Envoyé par gijy

Pour trouver l'instruction qui m'embete j'ai simplement fait un return pour sortir de ma tacheavant le switch et là tous va bien puis apres et là tous va mal.

C'est donc clair que l'erreur est dans le switch et précisément dans un case particulier. La question c'est lequel ????

Est ce qu'on pourrait avoir tout le code du switch ?

une piste que j'envisage :
Si lorsque vous faites un cast en char ça fonctionne, il n'est pas impossible qu'il y ait un problème d'extension de signe... essayez donc un cast en (unsigned short) et testez....

Sinon,
Essayez par exemple à chaque début de case d'afficher avec un printf un message. n'importe lequel, pourvu qu'il soient différent pour chaque case.
A l'exécution le message qui s'affichera va nous permettre d'identifier le case "malade"

le mieux serait d'avoir un peu plus de code

**gijy** · 04/02/2011, 15h18

Voilà voilà

Code :

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/*****************************************************************
*
*                TACHE RECEPTION
*
******************************************************************/
void tac_reseau_rec (void* cookie)
{
 
unsigned long q_adresse; /** adresse du msg à aller lire **/
 pEtat_taches->reseau_rec.etat=ATTENTE;
 Ind_Emi ind;  /* indicateur donnant les info sur le type d'emission */
 int recepteur=0;
 tailleTrame=0;
 int err,fichier; /* traitement d'erreur de la couche TCP/IP */
 short err_msg; /* variable traitement erreur de message */
 short i,i_debut,nbloc;
 char checksum,char_temp;
 unsigned short taille;  /* pour calcul taille */
 Trou trou1,trou2; /* var trou temporaire pour modif pdt_temp */
 WORD rang1,rang2;
 Regl_Bras *ptr_temp_param;  /* pointeur temporaire parametres */
 Regl_Drill *ptr_temp_drill; /* pointeur temporaire foration */
 
 err=0;
 taille_mess=0;
 taille_recu=0;
 offset=0;
 cpt_s_rec=0;
 para_bras_recu=0;
 cpt_emi=0;
 nbloc=0;
 tailleRecu=0;
 
 trameRecu=0;
 trameRecuPrecise=0;
 
/***********************Création et ouverture du socket de reception**********/
 rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,TM_INFINITE); /* prise de semaphore */
 
 do
 {
/* attente 1 sec pour liberer du tps au autres taches */
  rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,PERIOD_1SEC);
 
	if(err==-1)
	 err=close(s_tcp_rec);
 
	s_tcp_rec=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0);  /* creation d'un socket */
 
	display_rec.sin_family=PF_INET;
	display_rec.sin_addr.s_addr = inet_addr("168.65.159.162"); /* passage adr IP */
	display_rec.sin_port=htons(PORT_NUMBER_REC); /* passage numero de port */
	err=connect(s_tcp_rec,(struct sockaddr *)&display_rec,sizeof(display_rec));
	cpt_s_rec++;
 
 } while(err==-1);
 
 rt_sem_v(&S_RESEAU_REC);
 
 
  while(1)
  { // debut du corps de la tache
 
    tailleTrame=sizeof(union Utrames);
    memset(buff_tac_rec,0x0000,sizeof(union Utrames));
 
    err=recv(s_tcp_rec,(char *)buff_tac_rec,sizeof(union Utrames),0);
/** recv est bloquant, il attend l'arrivé d'un message.
Si la visu est deconnecté avant l'extinction du process, la tache reception se bloque.
Si la visu est rebranché par la suite, la reconnexion avec la visu sera impossible.
==> il faut gerer ce cas sinon le process plante **/
    pEtat_taches->reseau_rec.etat=WORKING;
 
	if(err!=-1 && err!=0) /* pas d'erreur de reception */
	 {
        if (compteurRec>1000)
            {compteurRec=0;}
        else{compteurRec++;}
 
	     tailleTrameRecu=err;
	     trameRecu=buff_tac_rec->m_msgIB.type;
 
		switch((char)(buff_tac_rec->m_msgIB.type))
		 {
            case(TCP_PDT): /* reception d'un plan de tir */
			 i=buff_tac_rec->m_msgPdt.nbtrous;
			 i_debut=buff_tac_rec->m_msgPdt.premier;
			 if(((i+i_debut)>=NB_TROU)||((i+i_debut)<0))      /* nb de trou incoherent */
				{
				 err_msg=NB_TROU_INCORRECT;
				}
			 else
				{
				 memcpy(&pdt_temp[i_debut],buff_tac_rec->m_msgPdt.tr,(sizeof(Trou)*i)); /* lecture du pdt */
				 pdt_temp[(i_debut+i)].n=0xFF; /* marque de la fin du pdt */
				 pdt_temp[(i_debut+i)].br=0xFF; /* marque de la fin du pdt */
				 nb_trou_pdt_temp=i_debut+i+1;
				 err=Save_Ramsec((char *)fichier_pdt_temp,(char *)pdt_temp,
									  (sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp)));
				 if(err<0)
					{
					 err=PB_ECRITURE_RAMSEC; /* impossible de sauvegarder le pdt */
                para_bras_recu=err;
					 break;
					}
				 err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */
				 ind.type=TCP_PDT;
				 ind.trame_emi.m_msgPdt.type=TCP_PDT;
				 ind.trame_emi.m_msgPdt.nbtrous=nb_trou_pdt_temp;
				 ind.trame_emi.m_msgPdt.premier=0;
				 memcpy(ind.trame_emi.m_msgPdt.tr,pdt_temp,(sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp)));
                  i=0;
                 q_adresse=(unsigned long)&ind;
                 erreur_global=13;
                recepteur=0;
 
                         while(recepteur!=1&&i<20)
                         {
                               recepteur=rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT);
                               i++;
                               nbmsgQRecEmi++;
 
                         }
				 if(i>=20)
					err_msg=REN_MSG_IMPOS;
				 else
					{
					 align=D_ALIGN;  /* prise en compte du nouveau pdt pour RAZ */
					 ind_pdt[NB].nb=NB+1;
					 ind_pdt[NB].type_pdt=INIT_PDT;/* demande chargement tab reco */
					 ind_pdt[NB].etat=DEBUT;
                    q_adresse=(unsigned long)&(ind_pdt[NB]);
                         while(recepteur!=1)
                         {
                           recepteur=rt_queue_write(&queue_pdt,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT);
                         }
					 para_bras_recu++;
					}
				}
			 para_bras_recu=err;
			 break;   /* fin du case TCP_PDT */
 
//			case(TCP_PDT): /* reception d'un plan de tir */
//
//                tailleRecu=tailleRecu+err;
//                nbTrouPDTrecu=buff_tac_rec->m_msgPdt.nbtrous;
//                 i=buff_tac_rec->m_msgPdt.nbtrous;
//                 i_debut=buff_tac_rec->m_msgPdt.premier;
//                 nbPremierTrouBloc=i_debut;
//                 if(((i+i_debut)>=NB_TROU)||((i+i_debut)<0))      /* nb de trou incoherent */
//                    {
//                     err_msg=NB_TROU_INCORRECT;
//                     PDTnbTrouIncorrect++;
//                    }
//                 else
//                    {
//                        reception++;
//                        erreur_global=11;
//                     memcpy(&(pdt_temp[i_debut]),buff_tac_rec->m_msgPdt.tr,(sizeof(Trou)*i)); /* lecture du pdt */
//                     pdt_temp[(i_debut+i)].n=0xFF; /* marque de la fin du pdt */
//                     pdt_temp[(i_debut+i)].br=0xFF; /* marque de la fin du pdt */
//                     nb_trou_pdt_temp=i_debut+i+1;
//
//                     err=Save_Ramsec((char *)fichier_pdt_temp,(char *)pdt_temp,
//                                          (sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp)));
//
//                     if(err<0)
//                        {
//                            erreur_global=12;
//                         err=PB_ECRITURE_RAMSEC; /* impossible de sauvegarder le pdt */
//                         erreurPDTramSecourue++;
//                    para_bras_recu=err;
//                         break;
//                        }
//                     err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */
//                     ind.type=TCP_PDT;
//                     ind.trame_emi.m_msgPdt.type=TCP_PDT;
//                     ind.trame_emi.m_msgPdt.nbtrous=nb_trou_pdt_temp;
//                     ind.trame_emi.m_msgPdt.premier=0;
//                     memcpy(ind.trame_emi.m_msgPdt.tr,pdt_temp,(sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp)));
//                     i=0;
//                     q_adresse=(unsigned long)&ind;
//                     erreur_global=13;
////                     rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
//                    recepteur=0;
//                            rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,TM_INFINITE); /* prise de semaphore */
//
//                         while(recepteur!=1&&i<20)
//                         {
//
//                            //rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,PERIOD_220MS/2); /* attente 110ms */
//                               recepteur=rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT);
//                               i++;
//                               nbmsgQRecEmi++;
//
//                         }
//                         rt_sem_v(&S_RESEAU_REC); /* liberation */
//                         recepteur=0;
////                     while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT)<1)&&(i<20))
////                        {i++;}
//                     if(i>1)
//                     {
//                        err_msg=REN_MSG_IMPOS;
//                        erreur_global=14;
//                        erreurReceptionResEmi++;
//                     }
//                     else
//                        {
//                         align=D_ALIGN;  /* prise en compte du nouveau pdt pour RAZ */
//                         ind_pdt[NB].nb=NB+1;
//                         ind_pdt[NB].type_pdt=INIT_PDT;/* demande chargement tab reco */
//                         ind_pdt[NB].etat=DEBUT;
//                         erreur_global=16;
//                         q_adresse=(unsigned long)&(ind_pdt[NB]);
//                         while(recepteur!=1)
//                         {
//                           recepteur=rt_queue_write(&queue_pdt,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT);
//                         }
//                         recepteur=0;
//                         para_bras_recu++;
//                        }
//                    }
//                 para_bras_recu=err;
//                 break;   /* fin du case TCP_PDT */
 
 
 
 
 
			case(TCP_MSG):
                trameRecuPrecise=buff_tac_rec->m_msgDyn.flag;
                 switch(buff_tac_rec->m_msgDyn.flag)
                    {
 
                     case(TCP_MSG_ANNUL):
                        trou1=buff_tac_rec->m_msgDyn.tr1;
                        rang1=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang1;
                        cpt_emi=1;
                        err=Annule_Trou(&trou1,rang1);
                        if(err<0)
                         {
                            err_msg=ANNUL_IMPOSSIBLE; /* trou deja annul ou inexistant */
                            break;                    /* ou pb d'ecriture dans la ramsec */
                         }
                        err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */
                        envoi_pdt_1_fois=VRAI; /* reemission par reseau.c */
                        break;
                     case(TCP_MSG_MODIFY):
                        trou1=buff_tac_rec->m_msgDyn.tr1;
                        rang1=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang1;
                        err=Remplace_Trou(&trou1,rang1);
                        cpt_emi=2;
                        if(err<0)
                         {
                            err_msg=REMPL_IMPOSSIBLE; /* trou inexistant ou deja fait.. */
                            break;                    /* ou pb d'ecriture dans la ramsec */
                         }
                        err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */
                        ind.type=TCP_MSG;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.type=TCP_MSG;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.flag=TCP_MSG_MODIFY;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.tr1=trou1;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.rang1=rang1;
                        i=0;
                        q_adresse=(unsigned long)&ind;
//                        rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
                        while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
                         {i++;}
                        if(i>=20)
                         err_msg=REN_MSG_IMPOS;
                        break;
                     case(TCP_MSG_DBLMODIF):
                        trou1=buff_tac_rec->m_msgDyn.tr1;
                        trou2=buff_tac_rec->m_msgDyn.tr2;
                        rang1=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang1;
                        rang2=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang2;
                        err=Remplace_Trou(&trou1,rang1);
                        cpt_emi=3;
                        if(err<0)
                         {
                            err_msg=REMPL_IMPOSSIBLE; /* trou inexistant ou deja fait.. */
                            break;                    /* ou pb d'ecriture dans la ramsec */
                         }
                        err=Remplace_Trou(&trou2,rang2);
                        if(err<0)
                         {
                            err_msg=REMPL_IMPOSSIBLE; /* trou inexistant ou deja fait.. */
                            break;                    /* ou pb d'ecriture dans la ramsec */
                         }
                        err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */
                        ind.type=TCP_MSG;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.type=TCP_MSG;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.flag=TCP_MSG_DBLMODIF;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.tr1=trou1;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.rang1=rang1;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.tr2=trou2;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.rang2=rang2;
                        i=0;
                        q_adresse=(unsigned long)&ind;
                        rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
//                        while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
//                         {i++;}
                        if(i>=20)
                         err_msg=REN_MSG_IMPOS;
                        break;
                     case (TCP_MSG_FORCER):
 
                        trou1=buff_tac_rec->m_msgDyn.tr1;
                        rang1=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang1; /* num trou absolue */
                        rang2=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang2; /* num bras */
                        if((rang2>=NB)||(rang1>=nb_trou_pdt_temp))
                         {
                            err_msg=NUM_BR_INEXISTANT;  /* ce bras n'existe pas */
                            break;                      /* ou mauvais num trou */
                         }
                        tr_a_forcer[rang2]=trou1;    /* raf de la structure */
                        tr_a_forcer[rang2].br=rang1; /* numero du bras=num trou a forcer */
    //					cpt_emi=rang1;
    					ind.type=TCP_MSG;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.type=TCP_MSG;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.flag=TCP_MSG_FORCER;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.tr1=trou1;
                        ind.trame_emi.m_msgDyn.rang1=rang1;
                        i=0;
                        q_adresse=(unsigned long)&ind;
                        adresse_q_adress=q_adresse;
                        rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT);
//                        while(((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL))<1)&&(i<20))
//                         {i++;}
                        if(i>=20)
                         err_msg=REN_MSG_IMPOS;
    					break;
                     default:break;
				}
                if((err_msg!=OK)||(err_msg!=REN_MSG_IMPOS)) /* pb sur service demander */
                    {                    /* erreur renvoi du pdt complet */
                         ind.type=TCP_PDT;
                         ind.trame_emi.m_msgPdt.type=TCP_PDT;
                         i=0; /* init */
                         while((pdt_temp[i].n!=0xFF)&&(i<NB_TROU))
                         {i++;}       /* recherche de la fin du pdt */
                         ind.trame_emi.m_msgPdt.nbtrous=i;
                         memcpy(ind.trame_emi.m_msgPdt.tr,pdt_temp,(sizeof(Trou)*i));
                         i=0;
                         q_adresse=(unsigned long)&ind;
//                         rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
                         while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
                            {i++;}
                         if(i>=20)
                            err_msg=REN_MSG_IMPOS;
                    }
 
			 break;  /* fin du case TCP_MSG */
			case(TCP_PAR2PROCESS): /* parametre envoye par la visu */
                switch(buff_tac_rec->m_msgParam.indic)
                {
				 case(TCP_PARBRAS):  /* parametres regl_bras */
					rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE);
					ptr_temp_param=malloc((sizeof(Regl_Bras)*NB));
					rt_sem_v(&S_SYS);
					err=OK;
					para_bras_recu++;
					if((ptr_temp_param!=NULL)&&(buff_tac_rec->m_msgParam.nbras<NB)
						 &&(buff_tac_rec->m_msgParam.nbras>=0))
					 {
						for(i=0;i<NB;i++)   /* chargement du buffer */
						{
						 if(i==buff_tac_rec->m_msgParam.nbras)    /* numero du bras */
						  {
							memcpy(ptr_temp_param+i,buff_tac_rec->tabc+8,sizeof(Regl_Bras));
							para_bras_recu++;
						  }
						 else
							memcpy(ptr_temp_param+i,tab_bras[i],sizeof(Regl_Bras));
						}
/* release fichier de reglage bras */
/*  recalcul tous les checksums des reglages du bras  */
 
						i=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras;
						para_bras_recu+=i+1;
						taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_OFF))
								-FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->OFF_LEVEE));
						checksum=-Test_Cks((char *)&((ptr_temp_param+i)->OFF_LEVEE),taille);
						(ptr_temp_param+i)->CKS_OFF=checksum;
						taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_LEVEE))
							  -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_LEVEE));
						checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_LEVEE),taille);
						(ptr_temp_param+i)->CKS_LEVEE=checksum;
						taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_BALAY))
							  -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_BALAY));
						checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_BALAY),taille);
						(ptr_temp_param+i)->CKS_BALAY=checksum;
						taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_CTRLEVEE))
								  -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_CTRLEVEE));
						checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_CTRLEVEE),taille);
						(ptr_temp_param+i)->CKS_CTRLEVEE=checksum;
						taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_CTRBALAY))
								  -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_CTRBALAY));
						checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_CTRBALAY),taille);
						(ptr_temp_param+i)->CKS_CTRBALAY=checksum;
					  taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_ROTATION))
								 -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_ROTATION));
						checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_ROTATION),taille);
						(ptr_temp_param+i)->CKS_ROTATION=checksum;
						taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_INCLI))
								 -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_INCLI));
						checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_INCLI),taille);
						(ptr_temp_param+i)->CKS_INCLI=checksum;
 
						err=Save_Flash((char *)fichier_regl_bras,(char *)ptr_temp_param,(sizeof(Regl_Bras)*NB));
						err=0;
						if(err<0)
						 {
						  err=PB_ECRITURE_FLASH; /* impossible sauvegarder dans flash */
						  para_bras_recu++;
						 }
						else
						 Init_Param();     /* init RDA et structure parametres process */
					 }
					 else
						{
						 err=PB_ALLOCMEM; /* impossible d'allouer de la memoire */
						 para_bras_recu+=20+buff_tac_rec->m_msgParam.nbras;
						}
	 /* renvoi de parametres reellement utilise */
					 ind.type=TCP_PAR2VISU;
					 ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras;
					 ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARBRAS;
					 i=0; /* init */
					 q_adresse=(unsigned long)&ind;
//					 rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
					 while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
					 {i++;para_bras_recu++;}
					 if(i>=20)
						err_msg=REN_MSG_IMPOS;
					 rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE);
					 free(ptr_temp_param);   /* libere espace alloue */
					 rt_sem_v(&S_SYS);
					 break;  /* fin case TCP_PARBRAS */
				 case(TCP_PARDRILL):  /* parametres regl_drill */
					rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE);
					ptr_temp_drill=malloc((sizeof(Regl_Drill)*NB));
					rt_sem_v(&S_SYS);
					err=OK;
					if(ptr_temp_drill!=NULL)
					 {
						for(i=0;i<NB;i++)   /* chargement du buffer */
						{
						 if(i==buff_tac_rec->m_msgParam.nbras)    /* numero du bras */
							memcpy(ptr_temp_drill+i,buff_tac_rec->tabc+8,sizeof(Regl_Drill));
						 else
							memcpy(ptr_temp_drill+i,tab_drill[i],sizeof(Regl_Drill));
						}
						/* release fichier de reglage drill */
						err=Save_Flash((char *)fichier_regl_drill,(char *)ptr_temp_drill,
													 (sizeof(Regl_Drill)*NB));
						if(err<0)
						 err=PB_ECRITURE_FLASH; /* impossible sauvegarder dans flash */
						else
						 Init_Regl_Drill();     /* init RDA et structure parametres process */
					 }
					 else
						err=PB_ALLOCMEM; /* impossible d'allouer de la memoire */
	 /* renvoi de parametres reellement utilise */
					 ind.type=TCP_PAR2VISU;
					 ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras;
					 ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARDRILL;
					 i=0; /* init */
					 q_adresse=&ind;
//					 rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
					 while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
					 {i++;para_bras_recu++;}
					 if(i>=20)
						err_msg=REN_MSG_IMPOS;
					for(i=0;i<NB;i++)
					{
 /* init courbe de regulation avec les parametres de regul par defaut (num 0) */
					 Init_Courbe_Regul(i,tab_drill[i],
											 tab_regul[i][n_regul_en_cours[i]]);
/* init parametres de foration */
					 Init_Para_Regul(i,tab_drill[i]);
					}
					 rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE);
					 free(ptr_temp_drill);   /* libere espace alloue */
					 rt_sem_v(&S_SYS);
					break;   /* fin case TCP_PARDRILL */
				 case(TCP_TYPEDRILL):  /* parametres regl_drill */
				 /* release fichier de reglage drill */
					err=Save_Flash((char *)fichier_regl_regul,buff_tac_rec->tabc+8,
													 (sizeof(Regl_Regul)*NB*NB_REGUL));
					if(err<0)
					 err=PB_ECRITURE_FLASH; /* impossible sauvegarder dans flash */
					Init_Regl_Regul();  /* reinit de la structure */
					for(i=0;i<NB;i++)
					{
 /* init courbe de regulation avec les parametres de regul par defaut (num 0) */
					 Init_Courbe_Regul(i,tab_drill[i],
											 tab_regul[i][n_regul_en_cours[i]]);
/* init parametres de foration */
					 Init_Para_Regul(i,tab_drill[i]);
					}
				 /* renvoi de parametres reellement utilise */
					ind.type=TCP_PAR2VISU;
					ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras;
					ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_TYPEDRILL;
					i=0; /* init */
					q_adresse=&ind;
//					rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
					while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
					{i++;}
					if(i>=20)
					 err_msg=REN_MSG_IMPOS;
					break;   /* fin case TCP_TYPEDRILL */
				 case(TCP_PARABRAS_MACHINE):
//              cpt_emi++;
				 /* reception parametres des bras et des defauts */
				  memcpy(&parabras,buff_tac_rec->tabc+8,sizeof(Para_Bras));
/* sauvegarde en FLASH parabras.dat */
				  if(demande_para_bras==VRAI)
               demande_para_bras=FAUX;
//				  Save_Flash((char *)fichier_para_bras,(char *)&parabras,
//								  sizeof(Para_Bras));
/* initialisation des variables globale lie au parametre */
				  Init_Para_Bras();
				  Cal_InitVar();   /* init variable de calcul + matfixe */
				 /* renvoi de parametres reellement utilise */
				  ind.type=TCP_PAR2VISU;
				  ind.nb=NB;
				  ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARABRAS_MACHINE;
				  i=0; /* init */
				  q_adresse=&ind;
//				  rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
				  while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
				  {i++;}
				  if(i>=20)
					err_msg=REN_MSG_IMPOS;
				  break;
				 default:break;
				}  /* fin du case TCP_PAR2PROCESS */
			case(TCP_DEMANDEPAR):
                trameRecuPrecise=buff_tac_rec->m_msgParam.indic;
			 switch(buff_tac_rec->m_msgParam.indic)
				{
				 case(TCP_PARBRAS):
					 ind.type=TCP_PAR2VISU;
					 ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras;
					 ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARBRAS;
					 i=0; /* init */
					 q_adresse=&ind;
//					 rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
					 while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
					 {i++;}
					 if(i>=20)
						err_msg=REN_MSG_IMPOS;
					 break;  /* fin case TCP_PARBRAS */
				 case(TCP_PARDRILL):
					 ind.type=TCP_PAR2VISU;
					 ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras;
					 ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARDRILL;
					 i=0; /* init */
					 q_adresse=&ind;
//					 rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
					 while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
					 {i++;}
					 if(i>=20)
						err_msg=REN_MSG_IMPOS;
					 break;
				 case(TCP_TYPEDRILL):
					ind.type=TCP_PAR2VISU;
					ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras;
					ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_TYPEDRILL;
					i=0; /* init */
					q_adresse=&ind;
//					rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
					while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
					{i++;}
					if(i>=20)
					 err_msg=REN_MSG_IMPOS;
					break;   /* fin case TCP_TYPEDRILL */
				 case(TCP_PARDEFAUT):  /* parametres regl_drill */
						for(i=0;i<NB;i++)   /* chargement du buffer et du tableau */
						 {
							memcpy(&erreur[i][0],ptr_rda_defaut[i],128);
						 }
	 /* renvoi de parametres reellement utilise */
					 ind.type=TCP_PAR2VISU;
					 ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras;
					 ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARDEFAUT;
					 i=0; /* init */
					 q_adresse=&ind;
					 val_defaut=*(short *)(&erreur[0][120]);
//					 rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
					 while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
					 {i++;para_bras_recu++;}
					 if(i>=20)
						err_msg=REN_MSG_IMPOS;
					break;   /* fin case TCP_PARDEFAUT */
				 case(TCP_PARABRAS_MACHINE):
					ind.type=TCP_PAR2VISU;
					ind.nb=NB;
					ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARABRAS_MACHINE;
					i=0; /* init */
					q_adresse=&ind;
//					rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL);
					while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
					{i++;}
					if(i>=20)
					 err_msg=REN_MSG_IMPOS;
					break;   /* fin case TCP_TYPEDRILL */
				 default:break;
				}       /* fin du case TCP_DEMANDEPAR */
			  break;
//			case(TCP_RESETLONG):   /* demande de reset compteur cumul */
//			  i=((Msg_Reset *)buff_tac_rec)->nbras;
///* reset du n° de compteur demande */
//			  i_debut=((Msg_Reset *)buff_tac_rec)->nlong;
////                      cpt_emi=i_debut;
//			  if((i_debut>=0)&&(i_debut<4))
//			  (long)*(&info_sup.IS_b[i].l_outil+i_debut)=0L;
//			  Save_Ramsec((char *)fichier_l_cumul,(char *)info_sup.IS_b,
//							  (sizeof(IS_Bras)*NB));
//			  break;
//			case(TCP_ROULIS2PROCESS):     /* parametre de roulis */
//			  i=((Msg_Roulis *)buff_tac_rec)->signe;
//			  if((i==1)||(i==-1))
//				info_sup.IS_m.signe_roulis=i;
//			  info_sup.IS_m.off_roulis=((Msg_Roulis *)buff_tac_rec)->off;
//	/* sauvegarde parametrage mouvement de roulis */
//			  Save_Flash((char *)fichier_par_roul,(char *)&info_sup.IS_m,
//							 sizeof(info_sup.IS_m));
//			  break;
			case(TCP_NREG2PROCESS):
			  i=((Msg_Nreg *)buff_tac_rec)->tab[2]; /* num du bras */
			  char_temp=((Msg_Nreg *)buff_tac_rec)->tab[1]; /* num regul */
			  if((i>=0)&&(i<NB)&&(char_temp>=0)&&(char_temp<NB_REGUL))
				{
				 n_regul_en_cours[i]=char_temp;
/* init courbe de regulation avec les parametres de regul par defaut (num 0) */
				 Init_Courbe_Regul(i,tab_drill[i],tab_regul[i][char_temp]);
/* init parametres de foration */
				 Init_Para_Regul(i,tab_drill[i]);
				}
			  break;
			case(TCP_RELEASE_DEBUT):
			 taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.longueur;
			 nbloc=buff_tac_rec->m_msgRelease.nbloc;
			 rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE);
			 remove(fichier_release_soft_temp); /* delete ancien fichier */
			 fichier=open(fichier_release_soft_temp,O_RDWR|O_CREAT,S_IREAD|S_IWRITE);
			 if((fichier<0)||(nbloc!=1)||(taille>TAILLE_RELEASE))
			 {
			  nbloc=TCP_ERROR_FILE;
			  rt_sem_v(&S_SYS);
			 }
			 else
			 {
			  err=write(fichier,buff_tac_rec->m_msgRelease.tab,taille);
			  close(fichier);
			  rt_sem_v(&S_SYS);
			 }
			 ind.type=TCP_RELEASE_DEBUT;
			 ind.nb=NB;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.type=TCP_RELEASE_DEBUT;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.nbloc=nbloc;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.longueur=taille;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.taille;
			 i=0; /* init */
			 q_adresse=&ind;
			 while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
			 {i++;}
			 if(i>=20)
			  err_msg=REN_MSG_IMPOS;
			 cpt_emi=nbloc;
			 break;
			case(TCP_RELEASE_SUITE):
			 taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.longueur;
			 nbloc=buff_tac_rec->m_msgRelease.nbloc;
			 rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE);
			 fichier=open(fichier_release_soft_temp,O_RDWR|O_CREAT,S_IREAD|S_IWRITE);
			 if((taille<=TAILLE_RELEASE)&&(fichier>=0))
			 {
			  lseek(fichier,0L,SEEK_END); /* position pointeur en fin de fichier */
			  err=write(fichier,buff_tac_rec->m_msgRelease.tab,taille);
			  close(fichier);
			  rt_sem_v(&S_SYS);
			 }
			 else
			 {
			  /* c'est une erreur */
			  nbloc=-100;
			  rt_sem_v(&S_SYS);
			 }
			 ind.type=TCP_RELEASE_SUITE;
			 ind.nb=NB;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.type=TCP_RELEASE_SUITE;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.nbloc=nbloc;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.longueur=taille;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.taille;
			 i=0; /* init */
			 q_adresse=&ind;
			 while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1))
			 {i++;}
			 if(i>=20)
			  err_msg=REN_MSG_IMPOS;
			 cpt_emi=nbloc;
			 break;
			case(TCP_RELEASE_FIN):
			 taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.longueur;
			 nbloc=buff_tac_rec->m_msgRelease.nbloc;
			 rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE);
			 fichier=open(fichier_release_soft_temp,O_RDWR|O_CREAT,S_IREAD|S_IWRITE);
			 if((taille<=TAILLE_RELEASE)&&(fichier>=0))
			 {
			  lseek(fichier,0L,SEEK_END); /* position pointeur en fin de fichier */
			  err=write(fichier,buff_tac_rec->m_msgRelease.tab,taille);
			  close(fichier);
			  remove(fichier_release_soft); /* delete ancien fichier */
			  rename(fichier_release_soft_temp,fichier_release_soft);
			  rt_sem_v(&S_SYS);
			 }
			 else
			 {
			  /* c'est une erreur */
			  nbloc=-100;
			  rt_sem_v(&S_SYS);
			 }
			 ind.type=TCP_RELEASE_FIN;
			 ind.nb=NB;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.type=TCP_RELEASE_FIN;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.nbloc=nbloc;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.longueur=taille;
			 ind.trame_emi.m_msgRelease.taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.taille;
			 i=0; /* init */
			 q_adresse=&ind;
			 while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20))
			 {i++;}
			 if(i>=20)
			  err_msg=REN_MSG_IMPOS;
			 cpt_emi=nbloc;
			 break;
			case(TCP_RAZBOULON):   /* raz du tableau de boulon */
			 memset((char *)pdb_temp,0xff,(sizeof(Trou_Boulon)*NB_BOULON));
			 Save_Ramsec(fichier_pdb_temp,(char *)pdb_temp,0);
			 nb_trou_pdb_temp=0;
          envoi_pdb_1_fois=VRAI;
			 break;
			default:break;
		 }
	 } /* fin du if(err>=0) */
	else  /* une erreur est sur venue en reception sur le socket */
	{
	 rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,TM_INFINITE); /* prise de semaphore */
	 do
	 {
/* attente 1 sec pour liberer du tps au autres taches */
	  rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,PERIOD_5SEC);
	  if(err==-1)
		 err=close(s_tcp_rec);
 
	  s_tcp_rec=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0);  /* creation d'un socket */
 
	  display_rec.sin_family=AF_INET;
	  display_rec.sin_addr.s_addr = inet_addr("168.65.159.162"); /* passage adr IP */
	  display_rec.sin_port=htons(PORT_NUMBER_REC); /* passage numero de port */
 
	  err=connect(s_tcp_rec,(struct sockaddr *)&display_rec,sizeof(display_rec));
	  cpt_s_rec++;
	 }while(err==-1);   /* erreur de creation (display non demarre) */
 
	 taille_mess=0;
	 taille_recu=0;
	 offset=0;
	 rt_sem_v(&S_RESEAU_REC);  /* libere la 1er prise de semaphore */
	  pEtat_taches->reseau_rec.etat=ATTENTE;
	}
 
  } // fin du corps de la tache
 
 
}

instruction switch sur architecture 64

C

Vue hybride

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