Discussion :

[jherve]

bonjour a tous
je me relance dans la programmation avec pl7 pro v4.4, que j'ai abandonné depuis fort longtemps. N'ayant put trouver de reponses a mes questions je me tournr vers vous.
Mon probleme concerne les sous programmes ( SR)
J'ai donc PL7 PRO V 4.4 pour programmer un TSX3722
le programme est redigé en grafcet et en Ladder
je voudrais savoir plusieurs choses.
1)Dans mon programme principal est il possible d'appeler a plusieurs reprises le meme sous programme sans avoir de probleme quand au retour de sous programme.
2)Peut on appeller un sous programme depuis un autre sous programme
3)les 3 instructions sont
call
hall
return
hall, indique la fin du programme, mais dans ce cas ou retourne le programme
4)en fin peut on creer d'autres pages Grafcet (aparement limitées a 8)
merci de vos reponses
a bientot

[Nono40]

Bonjour,

1 - Oui tu peux appeler les même SRs à plusieurs endroits du programme sans aucun souci, c'est justement le but des SRs.

2 - Oui tu peux appeler un SR dans un SR, il y a une limite sur le nombre d'appels impbriqués mais je ne me souvient plus de combien.

3 - Hall
Tu veux dire HALT ?

Halt n'a rien à voir avec les SRs, il ne retourne nulle part, il met l'automate en stop directement. Il faut ensuite la console pour le redémarrer.

4 - Non. Le nombre de pages est figé. De même tu n'as qu'une seule section CHART possible (dans Unity ce n'est plus limité)
Dans le TSX37 tu n'as que 128 étapes maximum sans aucun macro-étape.

[jherve]

bonsoir
mille fois merci NONO40 pour tes reponses qui vont me permettre de continuer mon programme.
toutefois j'aurai besoin de quelques conseil supplementaires
les renseignements que je vous ai demandé concernent la partie disons manuelle de mon programme.
Dans la partie automatique je vais avoir besoin de gerer le remplissage d'une cuve par une vanne de regulation a commande par moteur.Cette cuve etant alimentée par gravitée
le niveau de cette cuve sera mesuré par un cateur de pression
Ensuite une pompe reprend l'eau de cette cuve
Il me fautdrait avoir un niveau constant dans cette cuve, donc une regulation P,
je ne sais pour le moment comment m'y prendre
quelques conseil seraient les bienvenues
merci a l'avance

[Nono40]

La vanne de remplissage est une vanne proportionnelle ?

Pas besoin de grafte alors, une boucle de regulatrion PID suffit. Regulation PI si tu veux etre precis.

Apres si le niveau dans la cuve n'a besoin que de rester dans une plage, ne te casse pas les pieds. Un seuil pour ouvrir la vanne et un sueil pour la fermer, tout simplement.

[jherve]

ok merci NONO40