Discussion :

[genteur slayer]

bonjour à tous, bientôt bonne année!

j'ai un petit problème pour faire de la communication avec un microcontrôleur branché en usb.

la machine sur laquelle je cherche à compiler est en OpenBSD 4.8 (32bits) et j'y ai connecté un microcontroleur arduino mega sur l'un de ses port usb.

un petit 'usbdevs' donne:

Code :

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$ usbdevs
addr 1: UHCI root hub, Intel
 addr 2: Arduino Mega 2560, Arduino (www.arduino.cc)

le contrôleur est donc bien branché! maintenant on essaye de communiquer: le programme qui tourne dessus est pour l'instant simplicime:
il initie une connection série à 9600baud, il attend que le PC lui envoie un chiffre (1-9) pour faire clignoter une LED le nombre de fois demandé et à chaque fois il renvoie vers l'usb le message "blink!!!" .... c'est juste histoire de tester les communications!
(sous windows avec le soft de arduino (serial monitor ), j'envoie bien un chiffre et reçoit mes blink!! la carte fonctionne bien...)

mon code C sur l'ordinateur:

Code :

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#include <stdio.h>   /* Standard input/output definition */
#include <string.h>  /* String function definition */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard fonction definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definition */
#include <errno.h>   /* error number definition */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definition */
 
int open_port(const char* port){
        int fd; /* File descriptor for the port */
        struct termios options;
 
        fprintf(stderr,"Essai d'ouverture du port %s\n",port);
        fd = open(port,O_RDWR|O_NONBLOCK|O_SYNC);
        if (fd==-1){
                /* could not open the port */
                fprintf(stderr,"Impossible d'ouvrir le port: %s errno = %d\n",port,errno);
        }else{
                fcntl(fd, F_SETFL,0);
        }
        return fd;
        cfsetispeed(&options, B9600);
        cfsetospeed(&options, B9600);
        options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD );
        tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);
}
 
int main(int argc,char* argv[]){
        int arduino;
        int i;
        char* bufptr;
        char buffer[255];
 
        fprintf(stdout,"command line %d arguments: ",argc);
        for(i=0;i<argc;i++)
                fprintf(stdout,"%s ",argv[i]);
        fprintf(stdout,"\n");
 
        if (argc==1){
                fprintf(stdout,"Donner un nom de port!!");
        }else{
                arduino=open_port(argv[1]);
                if (arduino>0){
                        i = write(arduino,"4",1);
                        if (i<0) fprintf(stderr,"erreur d'ecriture sur le port\n");
                        fcntl(arduino,F_SETFL,FNDELAY);
                        bufptr=buffer;
                        read(arduino,bufptr,10);
                        fprintf(stdout,"reponse=%s\n",bufptr);
                        close(arduino);
                }
        }
        fprintf(stdout,"fin d'execution!\n ");
        return 0;
}

cela compile bien sans erreurs mais à l'exécution, d'une je n'arrive à ouvrir que /dev/usb0
mais il me renvoie toujours une erreur d'écriture! et ne lit que des caractères incompréhensibles....

mes questions:
-est-ce que /dev/usb0 est bien le port sur lequel est mon contrôleur?
-d'où vient l'erreur d'écriture
-connaissez-vous des exemples qui fonctionnent?

Merci et bonnes fêtes

[genteur slayer]

première réponse:

/dev/usb0 n'est pas le bon port : il s'agit en réalité du hub usb :p

cela dit, j'ai trouvé le bon:
/dev/ttyU0

en utilisant la commande stty je configure la connexion.

maintenant mon code C ouvre ce fichier (seulement en root), mais j'ai toujours l'erreur à l'écriture!