Discussion :

[Mazzetho]

Bonjour à tous,

J'ai réalisé le code assembleur d'un exercice qui m'a été proposé à l'école.
Je voudrais savoir ce que vous pensez de mon programme, si il est possible de l'optimiser (ce qui est certainement le cas).

Voici l'énoncé :

On souhaite sortir sur une des broches du microcontrôleur un signal permettant de faire clignoter une LED à la fréquence de 2Hz 50 % D.C. On fera appel pour cela au Timer 0 et aux interruptions.
On utilisera le Timer 0 en mode CTC.
Le programme principal devra lire l’état d’un bouton poussoir et, à chaque appui, faire clignoter une seconde LED branchée sur le μC.

Mon programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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.include "m169def.inc"

.org 0x0000
Rjmp RESET
.org 0x0014
Rjmp TIMER_COMPARE

.org 0x0030
RESET:	
ldi r16,high(ramend)
out SPH,r16
ldi r16,low(ramend)
out SPL,r16
sei ; Autorise les interruptions
rcall INIT


INIT:
	clr r17
	ldi r16,0xFF
	out DDRB,r16 ; Configure le PORTB en entrée
	ldi r16,0x00
	out DDRD,r16 ; Configure le PORTD en sortie


	;INITIALISATION du timer0
	;FOC0A WGM00 COM0A1 COM0A0 WGM01 CS02 CS01 CS00 TCCR0A
	ldi r16,0b00001101
	out TCCR0A,r16
	ldi r16,0b11000010 ; Mettre la valeur 194 pour +/- 2Hz
	out OCR0A,r16
	;– – – – – – OCIE0A TOIE0 TIMSK0
	ldi r16,0b00000010
	ldi r26,$6e
	st X,r16
	rjmp PROG

PROG:
	in r18,PORTB
	cpi r18,0b11111110
	brne PROG
	ldi r19,0b11111101
	out PIND,r19
	CALL TEMPO
	ldi r19,0b11111111
	out PIND,r19 
	CALL TEMPO
	rjmp PROG

TIMER_COMPARE:
        cpi r17,0b00000101
	brmi LED_ON
LED_OFF:
	ldi r20,0b11111111
	out PIND,r20
	jmp CLEAR
LED_ON:
	ldi r20,0b11111110
	out PIND,r20
CLEAR:
	inc r17
	cpi r17,0b00001010
	brne FIN
	clr r17
FIN:
	reti

TEMPO:	
	dec r21 
	brne TEMPO 
	ret

Merci d'avance pour vos réponses.

ps: le µC utilisé est l'ATmega169.

[Belgitaes]

Bonjour à tous,

J'ai réalisé le code assembleur d'un exercice qui m'a été proposé à l'école.
Je voudrais savoir ce que vous pensez de mon programme, si il est possible de l'optimiser (ce qui est certainement le cas).

ps: le µC utilisé est l'ATmega169.

Bonjour,
Quelques corrections dans votre programme

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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rcall INIT   ;appel de la routine pointé à PC
(rcall INIT) Ce Rcall N´Est Pas Necessaire Puisque tu continue directement 
             dans ton code donc tu peut l´enlever 
 
INIT:
 
ldi r16,0xFF ;R16=FF
OUT PORTB ,R16
Out DDRB,R16 ; Configure le PORTB en SORTIE et non pas en entré 
ldi r16,0x00
out DDRD,r16 ; Configure le PORTD en ENTRÉ et non pas en sortie
 
Un registre de direction DDRx :
« 1 » logique dans un de ses bits, configure la broche de port en sortie.
« 0 » la configure en entrée.
...................................................................
ldi r26,$6e
st X,r16
rjmp PROG
 
LDI     R17,0x02    ; Set Timer/Counter0 Bit OCIE0A
STS     TIMSK0,R17  ; Set TIMSK0 ;ecrit la valeur de r17 à l'adresse 006E
 
;(rjmp PROG)  Ce Rjmp N´Est Pas Necessaire Puisque tu continue directement 
;             dans ton code donc tu peut l´enlever
..................................................................
 
PROG: ;lire l’état d’un bouton poussoir à chaque appui,
      ; il est possible de l'optimiser
 
 Sbis PinD,0 ;Si PinD 0 N´est Pas poussé continue
             ;Si PinD 0 Est poussé Saute TEMPO 
 
 Sbic PinD,0 ;Il N´est Pas poussé donc Resaute a PROG
 
 rcall	TEMPO   
 
 rjmp	PROG;Resaute a PROG pour voir l´etat de ton pin 
 
................................................................

[Mazzetho]

Merci pour votre réponse.

Je n'avais pas pensé aux instructions SBIS, SBIC.

Pour le TIMSK ça m'a pris pris beaucoup de temps pour trouver comment activer les bits à l'intérieur de ce registre (j'avais toujours des erreurs à la compilation), votre solution m'a l'air bien meilleure que la mienne ...

Encore merci et bonne fin de journée.