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  1. cenedra35
    Bonjour,

    Je viens de voir ton message
    "
    Paramètres extrinsèques et position de la caméra
    Bonjour à tous.

    J'ai un petit problème avec la fonction qui calcul les paramètres extrinsèques de la caméra. En effet, le vecteur de translation ainsi que le vecteur de rotation semblent faux."

    C'est exactement ce que j'essaye de faire, je renseigne les paramètres intrinsèques et plusieurs points dont la correspondance 2D - 3D est connue. mais les paramètres extrinsèques obtenus sont faux. tu indiques à la fin de ton message que le choix des points ne seraient peut etre pas bon. as tu résolu ton problème et réussi à utiliser cette fonction? y a t il un choix de points particulier à faire? le fait qu'ils soient coplanaires ou pas ne changerait rien à priori.

    merci beaucoup d'avance pour ta réponse
    Cordialement,
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