Recherche:

Le filtre "^profil/.*-([a-z0-9]+)$" suppose qu'il y a au moins un tiret avant le bloque à capturer et retrouver avec $1. Donc forcément, l'URL /profil/martin ne peut pas passer. Il faudrait au moins...

Et quelle adaptation a été faite exactement ?

Je n'ai pas compris ta proposition. Dans l'absolu, ce que tu demandes n'est pas bien compliqué, c'est le truc de base de la réécriture :

RewriteEngine on

RewriteRule ^profil/.*-([0-9]+)$...