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Non, c'est faux, c'est le navigateur qui a cette interprétation. Ce problème est ultra-classique dans l'URL rewriting. La solution est très simple : indiquer toutes les URL de tes ressources (images,...

Si SECTION et/ou CATEGORIE ne contiennent pas de -, tu peux les retirer de tes []. Si ce n'est pas possible, beaucoup de sites utilisent / comme séparateur (à la place de -). D'autres, mais c'est...

C'est évident : l'expression régulière ([a-zA-Z0-9\-]+) est équivalente à ([a-zA-Z0-9\-]+)-([a-zA-Z0-9\-]+) parce qu'elle contient le séparateur, donc tes deux dernières règles sont strictement...