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Oui "JOIN" c'est "INNER JOIN" si on veut être précis, c'est à dire qu'on prend les éléments égaux des deux côtés.

Tu peux joindre la table sur elle même :

SELECT A.id_student, A.id_second_student FROM t_validations A
JOIN t_validations B
ON A.id_student = B.id_second_student AND B.id_student =...