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@Caenem,

Ta solution est bizarre.

Soit tu veux une fonction qui sera appelé régulièrement (et qui doit donc retourner rapidement, pas de boucle dedans).
Soit tu veux une fonction qui contienne...

Hello,

Pour ce genre de problème, une FSM est utile.

Ton problème peut se schématiser comme ça :
http://i.imgur.com/lLZusAO.png

Après, tu peux implémenter cette FSM avec un switch.
A...