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Puisque je suis lancé, il y a aussi une solution pour menu vertical


ul.vermenu { width:175px; } /* menu vertical */
ul.vermenu,
ul.vermenu ul { margin:0; padding:0;...

Bon comme j'ai galèré aussi pas mal sur les menus, je donne une solution perso pour un menu horizontal. Il y a peut être mieux, mais bon ...
J'utilise la balise <span> pour indiquer un sous-menu.
...

Voila la liste:


<ul id="menu">
<li><a href="#">nav_bar</a></li>
<li><a href="#">Categories</a>
<ul>
<li><a href="#"></a></li><!--sous lists float-->
<li><a...

Il faudrait quand même un peu plus de code (notemment le css) et utiliser
la balise [code] pour soumettre le code.