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Cela ne doit pas t'empecher de les regarder pour te guider.

Boost est généralement bien codée, son architecture peut t'inspirer.
et pthread.h est déjà une bibliothèque extérieure…

Dans un premier temps, je te conseille de jeter un œil du coté de boost.thread ou de <thread> en C++11

Pour la suite, je n'ai pas encore eu l'occasion de goûter à ton problème, donc j'en reste à...

Bonjour

C ou C++?, il faut choisir (et ne pas poster dans les deux…)