La décomposition seule de l'homographie te donne exactement R et à un facteur d'échelle près T. Effectivement si tu connais la distance de prise de vue et les paramètres intrinsèques de la caméra tu...
La décomposition seule de l'homographie te donne exactement R et à un facteur d'échelle près T. Effectivement si tu connais la distance de prise de vue et les paramètres intrinsèques de la caméra tu...
Si tu connais l'homographie entre tes 2 images, alors le déplacement rotation/ translation peut être déterminé par une décomposition en valeurs singulières de cette homographie. Tout est expliqué là...
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