Discussion :

[lecteur1001]

Bonjour,

je me pose une question sur la transformée en z d'un signal.
La transformée de Laplace d'un intégrateur à temps continu est 1/s. Si on regarde la transformée en z de 1/s, on trouve z/(z-1).
Alors pourquoi le bloc 'discrete time integrator' done Ts/(z-1) ?
avec Ts la période d'échantillonnage du bloc je suppose.

Merci de vos éclaircissements

Edit :
Dans la doc il est dit :

Forward Euler method (the default), also known as Forward Rectangular, or left-hand approximation.
For this method, 1/s is approximated by T/(z-1). The resulting expression for the output of the block at step n is y(n) = y(n-1) + K*T*u(n-1)

Pourquoi cette approximation en fait ?

[phryte]

Bonjour.

Tz-1/(1-z-1) est l'approximation rectangles à droite

T/(1-z-1) est l'approximation rectangles à gauche

T/2(1+z-1)/(1-z-1) est l'approximation trapèzes plus précise.

Puis il y a Simpson,Weddle par exemple.

(z-1 étant z puissance -1)

[lecteur1001]

Merci c'est on ne peut plus clair !
Pour ceux que ça intéressent, ce lien explique le principe de calcul d'une intégrale par la méthode des rectangles.