Discussion :

[MDiabolo]

Bonjour,

Voilà mon problème. J'ai fait des simus sous Matlab (plusieurs fichiers .m).

1) Le code est assez complexe et notamment il y a plein de boucle "for". La spécificité de Matlab est que le premier élément d'un vecteur est le 1 alors qu'en C c'est 0.

Existe t'il une librairie / une astuce particulière pour ne pas se tromper voir faire cela de mmanière automatique car à mon avis si je le fais "à la main" il y a de grandes chances que je me trompe !

2) En ce qui concerne les opérations sur matrice (multiplication , inversion, transposée): j'ai trouvé une librairie (pas encore testée) qui semble offrir une interface similaire à cellle de Matlab pour écrire des programmes en Cpp. C'est Nt2, ici: http://nt2.sourceforge.net/

En connaissez vous d'autres ?


Remarque: je sais qu'il existe des solutions dans Matlab pour convertir du code en C/C++ mais elle ne semble pas convenir à mon utilisation. En effet, à terme c'est pour un contrôleur de robot (temps réel tournant sous Xenomai et sous linux).

Merci d'avance

[salseropom]

Salut, pour la conversion de Matlab en C++, je te conseille de tout réécrire à la main ce sera bien plus performant. Bien sûr, il faudra être très attentif aux indices. Mais bon, en soi ce n'est pas compliqué (suffit juste de faire -1 aux indices...)

Pour l'algèbre linéaire, il y a Lapack. C'est du fortran mais cela s'intègre très facilement dans un code C ou C++. Sinon il y a, je n'ai jamais testé, la librairie Boost, ou Blas.

Tu peux aussi voir NAG (payant) et Harwell (payant)

[Melem]

La meilleure solution ici c'est d'utiliser la technique de compilation séparée. Des infos qui peuvent t'être utiles ici et sur le forum matlab ...

[Joel F]

2) En ce qui concerne les opérations sur matrice (multiplication , inversion, transposée): j'ai trouvé une librairie (pas encore testée) qui semble offrir une interface similaire à cellle de Matlab pour écrire des programmes en Cpp. C'est Nt2, ici: http://nt2.sourceforge.net/

NT² est fait pour. Après, en tant qu'auteur principal, je vais faire mon mea culpa sur le manque de support ces derniers temps. Sache néanmoins que ça fonctionne plutôt très bien et qu'une version 3 est censé sortir sous peu :o

[jblecanard]

Salut

Il y aussi Eigen, et d'autres citées dans le benchmark d'Eigen. Je remarque au passage que NT² n'y figure pas, ce serait peut être une bonne idée de leur proposer ?

[Joel F]

Salut

Il y aussi Eigen, et d'autres citées dans le benchmark d'Eigen. Je remarque au passage que NT² n'y figure pas, ce serait peut être une bonne idée de leur proposer ?

on disctue réguliérement avec Benoit Jacob. NT² ne leur a pas été proposé surtout parce que à l'époque, la bibliothèque etait utilisée dans des projets de recherches dans des entreprises "sensibles". Le code a depuis été rendu publiable.

Pour info, j'etais au dernier meeting parisien de dev d'Eigen ou on a discuté le sujet