Discussion :

[ptitemeuh]

Bonsoir à tous,

J'ai modélisé la machine asynchrone à partir de Simulink à l'aide de ses équations de fonctionnement. Lorsque je fais la simulation à vide, j'obtiens les bonnes allures concernant la vitesse de rotation ainsi que son couple. Or, quand je simule avec une charge (couple résistant en utilisant un step) j'obtiens au démarrage une vitesse négative, et à un certain moment (suivant la valeur du couple résistant) la vitesse redevient positive afin d'atteindre sa vitesse nominale de fonctionnement. (voir courbes: le couple est représenté sur la première caractéristique et la vitesse de rotation sur celle du dessous)

Ce que je comprends pas pourquoi j'obtiens une vitesse négative au démarrage alors que mon moteur ne tourne pas ?

Merci d'avance.

[duf42]

Bonjour,

As-tu pensé à interdire les valeurs négatives pour la vitesse calculée?

Bonne journée,
Duf

[ptitemeuh]

Bonjour,

Merci de votre réponse. Effectivement j'avais pensé à interdire la valeur négative de la vitesse, mais je n'ai pas encore réussi. Je sèche totalement sur ce point, pouvez-vous m'aiguiller un peu plus concrètement ?

Merci.


NB: J'ai mis en pièce jointe, le bloc permettant de calculer ma vitesse à partir de l'intégration des couples.

Variables:
- A l'entrée, le frottement tel qu'il est égal à 0.003
- L'entrée Couple représente le couple de la machine tout en sachant qu'il est déterminé par l'intermédiaire des flux de la machine.
- L'entrée Cr représentant le couple résistant où j'ai branché un step afin de mettre 4 N.m pendant les 3 premières secondes du démarrage du moteur.

[duf42]

Personnellement, je mettrais un bloc Saturation qui permette de limiter la vitesse à des valeurs positives "réalistes" (interdire les valeurs inférieures à 0 et supérieures à une limite haute à fixer en fonction du moteur)

[ptitemeuh]

Re-bonjour !

Je viens d'ajouter le bloc Saturation sur ma vitesse, cela fonctionne parfaitement ! La courbe est maintenant réaliste !!

Je vous remercie beaucoup pour votre conseil, vous m'avez enlevé une épine du pied ! Bonne journée !