Bonjour,
j'aimerais moi aussi pouvoir reconstruire une scène 3D à partir d'une paire d'images stéréos.
j'ai deux images issues de mes deux caméras, dont je connais les paramètres intrinsèques et extrinsèques, et je voudrais les "rectifier",
j'ai essayé ça :

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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cvStereoRectify(cameraMatrixL,cameraMatrixR,distCoeffsL,distCoeffsR,imageSize,R,T,R1,R2,P1,P2,Q,0);
 
cvInitUndistortRectifyMap(cameraMatrixL, distCoeffsL, R1,newCameraMatrixL, mapLx, mapLy);
cvInitUndistortRectifyMap(cameraMatrixR, distCoeffsR, R2,newCameraMatrixR, mapRx, mapRy);
 
cvRemap(imgL, imgLr, mapLx, mapLy);
cvRemap(imgR, imgRr, mapRx, mapRy);
j'obtiens en sortie des images toutes bleu dégradé, d'un bleu qui n'apparais même pas sur les images d'origine.
ai je sauté une étapes ?