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OpenCV Discussion :

Accès aux éléments d'une image


Sujet :

OpenCV

  1. #1
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    Par défaut Accès aux éléments d'une image
    Bonjour,

    j'utilise opencv pour faire des traitements sur des images en niveau de gris. J'ai réussi à binariser les images suite à une série de traitements; mais lorsque je vérifie la valeur des pixels en utilisant la fonction "CvScalar", j'obtiens une valeur incohérente ("18547521" au lieu de "255" pour les pixels blancs).
    J'ai besoin d'accéder aux valeurs des pixels des images binarisées pour ensuite faire de la croissance de région.

    Pour résumer, mon problème est de récupérer les valeurs des pixels de l'image.

    Pour accéder au valeur de des pixels, je fais:

    CvScalar s;
    double k;

    s = cvGet2D(Image, i, j);
    k1 = (s.val[0] + s.val[1] + s.val[2])/3.0;


    Quelqu'un voit-il où se situe le problème?

    Merci
    Nates

  2. #2
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    Si ton image est en niveau de gris alors tu n'as pas les 3 plans : s.val[0] devrait convenir. (pas de s.val[1], ...)
    Apres, tu parles d'image binarisée donc tes valeurs devraient osciller entre 0 et 1 non ?

  3. #3
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    merci visio pour ta réponse.

    1- <<Si ton image est en niveau de gris alors tu n'as pas les 3 plans>>

    J'ai pensé à la même chose mais avant la binarisation, je crée une image avec 3 canaux (car quand je le fais avec un canal, j'ai une erreur au moment de l'exécution de mon programme) --> "image = cvCreateImage(cvSize(image->width, image->height), IPL_DEPTH_8U, 3)" impossible de changer "3" en "1".
    Et vu que en niveau de gris les trois canaux ont la même valeur, cela ne me pose pas vraiment un problème; mais l'idéal aurait été de manipuler une seule donnée plutôt que trois


    2- <<tu parles d'image binarisée donc tes valeurs devraient osciller entre 0 et 1 non ?>>

    dans ma fonction binarisation, le fond est à "0" et les objets à "255". en mettant "1", les objets n'apparaissent pas vu que 1 est proche de "0" et la dynamique de l'image est de 8 bits. As tu une idée de comment faire pour que la dynamique soit de 1 bit c'est-à-dire deux valeurs possibles pour les pixels?



    Nates

  4. #4
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    Par défaut
    Bonjour,

    dans ma précédente réponse, je disais ne pas pouvoir utiliser un plan. J'ai réussi à trouver mon erreur. c'est au niveau du chargement de mon image (image = cvLoadImage(NomFichier, code)).
    J'avais mis code à "1" (image couleur) au lieu de le mettre à "0" (image en niveau de gris).

    Merci visio d'avoir mis l'accent sur cette partie de mon code.


    Nates

  5. #5
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    bonjour,

    quelqu'un a-t-il une idée de la syntaxe d'utilisation de "iplgetpixel" & "iplsetpixel"?

    Merci
    Nates

  6. #6
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    cvGet2D et cvSet2D ne te conviennent pas ?

  7. #7
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    Citation Envoyé par visio Voir le message
    cvGet2D et cvSet2D ne te conviennent pas ?
    lorsque j'utilise cvGet2D et j'affiche le résultat, je n'obtiens pas la valeur attendue. De plus, mon programme plante au moment de l'utilisation de la donnée retournée par s.val[0] dans les traitements qui suivent la binarisation.

  8. #8
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    he mais cette valeur de fou c'est parce que tu fais un printf("%d") au lieu de faire un %lf je pense -> essai et ça devrait te donner une valeur entre 0 et 255

    sinon la fonction marche comme ça:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    cvSet2D(img, 
       pointY /*coordonnée Y: ->height*/, 
       pointX /*coordonnée Y: ->width*/,
       scalaire.val[0] /*ScalarValue*/);

  9. #9
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    les valeurs dans CvScalar sont en double et de celle dans ton image en uchar donc il faut faire attention aux convertion de type!!

    CvGet2D et CvSet2D gerent bien ce probleme, mais typiquement les printfs doivent bien differencier entre %f et %d.
    De plus si ta valeur k1 est un int tu doit forcer le cast

    int k1;
    ...

    k1 = (int)((s.val[0] + s.val[1] + s.val[2])/3.0)

  10. #10
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    Par défaut
    merci gassi64 pour ta réponse

    Effectivement en remplçant "%d" par "%f", j'ai bien 255 qui s'affiche. je ne suis cependant pas convaincu de récupérer la bonne valeur des pixels en faisant un "cvGet2D" car j'ai écrit une fonction "croissance_region" qui marche très bien sur matlab et transposée en C, j'ai mon programme qui plante à chaque que je fais un test sur la valeur retournée par "cvGet2D".

    code:
    double k1=0.0;
    double k2=0.0;
    CvScalar s1;
    CvScalar s2;
    for (i=0; i<row-1; i++)
    {
    for (j=0; j<col-1; j++)
    {
    s1 = cvGet2D(image1, i, j);
    S2 = cvGet2D(image2, i, j);

    k1 = s1.val[0];
    k2 = s2.val[0];

    if ((k1 == 0.0) && (k2 == 255))
    {
    s1.val[0] = NumRegion;
    cvSet2D(image1, i, j, s1);
    }
    }
    }

    Il y a-t-il quelque chose qui cloche?


    Nates

  11. #11
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    merci elraton.

    ce que tu dis est tout à fait logique. Mais je crois que je vais partir sur des "double"; cela m'évitera de faire du transtypage à chaque fois.

    Pour ce qui est des images, vu que "cvGet2D" et "cvSet2D" gèrent le transtypage en ce qui concerne les uchar, le problème est certainement ailleurs. Mais je vérifie quand même.

    Nates

  12. #12
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    Lis mes commentaires et essai en conséquence! J'espère que ce sera bon

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    double k1=0.0;
    double k2=0.0;
    CvScalar s1;
    CvScalar s2;
    for (i=0; i<row-1; i++) // Pourquoi -1 ?! Tu ne traites pas les derniers pixels
    {
        for (j=0; j<col-1; j++) // IDEM
        {
             s1 = cvGet2D(image1, i, j); // s1 = cvGet2D(image1, j, i); plutot ! cf la doc
             S2 = cvGet2D(image2, i, j); // idem ! "j , i" (car ligne,col et pas col,ligne)
     
             k1 = s1.val[0];
             k2 = s2.val[0];
     
             if ((k1 == 0.0) && (k2 == 255))
             {
                  s1.val[0] = NumRegion;
                  cvSet2D(image1, i, j, s1); // IDEM "j , i"
              }
         }
    }
    Si c'est bien ça le problème, c'est exactement celui que j'ai eu pile ce matin sur mon souci de transformation rectangulaire

  13. #13
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    merci gassi64

    je fais "-1" au niveau de la boucle "for" parce que j'ai "row" lignes et "col" colonnes et je part de 0.

    Entre 0 et row, tu as "row+1" éléments d'où le "-1"

  14. #14
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    Par défaut
    pour ce qui est des positions i et j, j'ai essayé ce que tu as proposé mais j'ai une erreur au moment de l'exécution (out of range).

    je maintiens donc : cvGet2D(image, i, j)

  15. #15
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    tu as un < strict donc pas besoin de -1.

    Cette portion de code ne parle pas trop, ou est ce que ton programme plante ?
    Que veux tu faire exactement ?

  16. #16
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    Par défaut
    merci visio

    effectif pour le "-1"

    J'ai une image binarisée dans laquelle apparaît en blanc les objets de l'image. A partir de cette image, je fais une croissance de région qui me permettra de localiser chacun des objets et ainsi de pouvoir les numéroter.

    Mon code tourne parfaitement sur matlab.


    Ps: mon programme fonctionne très bien jusqu'au moment où la croissance de région intervienne.

  17. #17
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    tu cherches a labeliser ton image ? Tu fais une croissance de region ou tu parcours ton image ? Je ne trouve pas ton explication tres claire ! désolé

  18. #18
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    Citation Envoyé par visio Voir le message
    tu cherches a labeliser ton image ? Tu fais une croissance de region ou tu parcours ton image ? Je ne trouve pas ton explication tres claire ! désolé
    Je cherche effectivement à labelliser l'image.
    Je parcours mon image et une fois que je détecte un pixel blanc (donc appartenant à un objet de l'image), je détecte tous les pixels blancs autour de ce dernier en regardant les 8-ppv et je leur attribue une valeur v. Une fois que tous les pixels de l'objet ont été identifiés, j'incrémente v qui sera attribué à l'objet suivant.
    Les pixels d'un même objet ont la même valeur et les objets sont détectés dans un ordre bien précis vu que je parcours mon image ligne par ligne.


    Je suppose que c'est plus clair.

    Je ne pense cependant pas qu'il y a un problème au niveau de cette fonction mais plutôt sur une mauvaise manipulation de paramètres ou autre. J'ai oublié de le mentionner, je débute en C et opencv.

  19. #19
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    Par défaut
    bonjour,

    j'ai repéré le problème mais ne sais pas comment le résoudre.

    Une fois que j'ai binarisé l'image, je procède à une dilatation des pixels blancs. C'est l'image résutat (image1) de cette opération qui est en entrée de la fonction "croissance_region". C'est l'accès à cette image qui fait planter mon programme.
    Autre chose; dans la fonction croissance_region, je fais appel à une image image2 ("IplImage") que j'initialise à zéro via une boucle "for". Lorsque je fait un "cvGet2D" sur cette image et que je fais "s.val[0]", le programme tourne sans aucun problème. Mais lorsque je fais la même chose avec image1, le programme plante.

    code:
    //initialisation de image2
    for(i=0; i<row; i++)
    for (j=0; j<col; j++)

    s1 = cvGet2D(image1, i, j);
    s1.val[0] = 0;
    cvSet2D(image1,i,j,s1);

    //fin initialisation image2



    //acces image1 et image2
    for(i=0; i<row; i++)
    for (j=0; j<col; j++)


    s1 = cvGet2D(image1, i, j);
    k1 = s1.val[0];
    //tout fonctionne jusque là//

    /*
    s2 = cvGet2Dr(image2, i, j);
    k2 = s2.val[0];
    */Portion de code posant problème

    //fin acces image1 & image2



    Nates

  20. #20
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    cvGet2Dr <- c'est pas plutot cvGet2D ?

    je fais appel à une image image2 ("IplImage") que j'initialise à zéro via une boucle "for".
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    // Je me suis fait une liste de quelques couleurs souvent utilisées
    CvScalar CV_WHITE   = CV_RGB(255, 255, 255);
    CvScalar CV_BEIGE    = CV_RGB(245, 245, 220);
    CvScalar CV_GREY     = CV_RGB(190, 190, 190);
    CvScalar CV_RED       = CV_RGB(255, 0  , 0  );
    CvScalar CV_YELLOW = CV_RGB(255, 255, 0  );
    CvScalar CV_GREEN   = CV_RGB(0  , 255, 0  );
    CvScalar CV_CYAN    = CV_RGB(0  , 255, 255);
    CvScalar CV_BLUE     = CV_RGB(0  , 0  , 255);
    CvScalar CV_BLACK   = CV_RGB(0  , 0  , 0  );
     
    // Il n'y a plus qu'à initialiser l'image avec une de ces couleurs
    cvSet(img, CV_BLACK, 0);
    // ou bien
    cvSet(img, CV_RGB(0,0,0), 0);

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