Suite à la remarque de Patrick sur le rapport de réduction, c'est bien le courant et le couple du moteur qu'il faut regarder si tu t'interroge sur la "force" du moteur (je mets force entres guillemets car le terme n'est pas adapté mais il vulgarise bien ce que tu cherches)
Sur l'image ci dessous, voir le lien que tu as donné :
- Step angle = 1.8°, correspond a la précision de ton moteur.
- Le courant x La tension, te donne la puissance du moteur en Watt.
- Holding Torque = 4.1 kg.cm, correspond au couple du moteur et il faut le comprendre ainsi : si tu mets un poids de 4.1 kg au bout d'une tige de 1cm reliée a ton moteur alors celui-ci arrivera à maintenir le poids en l'air. Au delà, le moteur n'est plus assez costaux car les aimants à l'intérieur ne sont pas assez puissant.
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