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Robotique Discussion :

Choisir des moteurs pas à pas


Sujet :

Robotique

  1. #1
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    Par défaut Choisir des moteurs pas à pas
    Bonjour à tous

    Je créé une machine CNC pilotée par des stepper motors en suivant un tuto.
    Voici le lien donné par le tuto pour les moteurs
    https://www.amazon.com/gp/product/B0...3KRRKUQCUZUVMV

    Par contre j'ai sur dimensionné ma machine qui est plus lourde et plus grande que celle du tuto et je prefererais acheter des moteurs plus puissants.
    Est ce que c'est l'amperage qui determine la puissance des moteurs ? (ici 1.3A) Sinon, que Faut-il que je regarde pour comparer ?

    Merci

  2. #2
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    L'ampérage est important, mais il y a d'autres éléments à prendre en compte.
    Il faut aussi prendre en compte si tu as un rapport de réduction à la sortie de ton moteur.
    Il n'y a pas la documentation associée au moteur sur le lien données. Le mieux serai déjà de trouver celle-ci pour pouvoir comparer avec d'autres moteurs.

    Cordialement,
    Patrick Kolodziejczyk.
    Si une réponse vous a été utile pensez à
    Si vous avez eu la réponse à votre question, marquez votre discussion
    Pensez aux FAQs et aux tutoriels et cours.

  3. #3
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    Suite à la remarque de Patrick sur le rapport de réduction, c'est bien le courant et le couple du moteur qu'il faut regarder si tu t'interroge sur la "force" du moteur (je mets force entres guillemets car le terme n'est pas adapté mais il vulgarise bien ce que tu cherches)

    Sur l'image ci dessous, voir le lien que tu as donné :
    Nom : im6.png
Affichages : 161
Taille : 68,7 Ko

    - Step angle = 1.8°, correspond a la précision de ton moteur.

    - Le courant x La tension, te donne la puissance du moteur en Watt.

    - Holding Torque = 4.1 kg.cm, correspond au couple du moteur et il faut le comprendre ainsi : si tu mets un poids de 4.1 kg au bout d'une tige de 1cm reliée a ton moteur alors celui-ci arrivera à maintenir le poids en l'air. Au delà, le moteur n'est plus assez costaux car les aimants à l'intérieur ne sont pas assez puissant.
    La science ne nous apprend rien : c'est l'expérience qui nous apprend quelque chose.
    Richard Feynman

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