Discussion :

[Mikael92140]

Bonsoir à tous,

Je souhaiterais stopper l'exécution d'un programme lorsque celui-ci arrive dans un certain case au niveau du switch.
La partie du programme à modifier serait la suivante:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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KeyBd = rdKB();    // lecture du clavier
                          if(KeyBd==0xfbff)
                          {
                          StopMotor();
                          Exit(0);
                          return(0);  
                          }

Je demande au programme de lire le clavier. (Fonction rdKb())
Ensuite, si la touche appyuée correspond au bouton d'arret d'urgence(keybd==0xfbff), je lui indique de stopper le moteur (en l'occurence une pompe de jardin).
Ca marche à peu pres au détail près: lquand on appuie sur le bouton stop d'urgence, a pompe s'arrête et dès que l'on retire le doigt du bouton, elle se met en reset et se remet en marche toute seule. J'aimerais que lorqu'on appuie sur le bouton stop la pompe s'arrete et quand on retire le doigt du bouton, la pompr reste eteinte. Si quelqu'un à une idée...merci de me la faire partager.
je vous aie mis un morceau plus important de code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        case CONTACTS:
 
          switch(FSM_Contacts) 
          {
            case 0: // temps d'exécution : 12µs			//Lecture des contacts électriques toutes les 10ms
                    if (Flag10ms == 1) 
                    {                       
                      Flag10ms = 0;
 
                      // rotation test
                      if (ContactsSens == 1) ClkwsRotMotor();
                      else AntiClkwsRotMotor();
 
                      // start/stop test
 
 
                        if  (ContactsStop == 1) 
{ // Stop case
 
                          // restore context if mode isn't the Keyboard mode
                          SpeedIndex = SpeedIndexSave;
                          MOTORSTA &= ~MaskMode;
                          if ((MOTORSTA_Save & MaskSens)==CLOCKWISE)
                            ClkwsRotMotor();
                          else 
                            AntiClkwsRotMotor();
                          LcdUpdateFlag |= (LcdMaskMode + LcdMaskSpeed + LcdMaskSens);
                          AtdSpeedCnt = 0;
                          AtdData = 0xFF;
                          FSM_KeyBoard = 0;
                          StopMotor();
 
                          KeyBd = rdKB();    // lecture du clavier
                          if(KeyBd==0xfbff)
                          {
                          StopMotor();
                          Exit(0);
                          return(0);
                          }
                        }
                      else 											 // Start case
                    {
 
 
                        StartMotor();
                        FSM_KeyBoard = 0;				
          }
      }
                   FSM_Contacts ++;
 
                    break;

[Gruik]

C'est carrement de l'electronique ton probleme
Lorsque je travaillais sur microcontrolleur, je me souviens que ça tournait tout le temps, si on l'arretait ça rééxutait le main().
Faudrait peut être remplacer le Exit par une espece de boucle infinie, mais j'en sais rien.

[Pikwik]

Petite idée : Si ton test de clavier est une boucle, tu ne pourrais pas juste retirer le Exit(0), auquel cas ton moteur s'arrète, et tu continue à attendre une action.
Non ?

[Mikael92140]

Petite idée : Si ton test de clavier est une boucle, tu ne pourrais pas juste retirer le Exit(0), auquel cas ton moteur s'arrète, et tu continue à attendre une action.
Non ?

Non car si j'enlève le Exit(0), dès que le bouton STOP sera relaché, le moteur se remettra en marche, et ce n'est pas ce que je veux. Je veux qu'il garde en mémoire l'appuie du bouton stop.

[Skyounet]

C'est ton bouton d'arret d'urgence qui est mal fait. Normalement un bouton d'arret d'urgence quand tu appui dessus il se bloque en position basse, pour le debloquer il suffit en general de le tourner legerement et il repasse en position haute.

Une solution pour toi, serait lors de l'appui sur ton bouton de rentrer dans une fonction qui ne fait rien si ce n'est verifier ce meme bouton, si on rappui dessus on sort de la fonction et on reprend le fonctionnement normal.