Bonjour,

je travaille sur un projet où je dois améliorer le programme qui permet de faire fonctionner une machine. Dans ce programme j'utilise un PID Setpoint Profile afin de de créer une rampe de vitesses qui varie de 0 à t=0 à Vmax (qui varie d'une utilisation à une autre) à t=300s (donc pendant 5 min ma vitesse varie de 0 jusqu'à Vmax) puis qui reste à Vmax pendant 5 min. Ainsi, dans mon cluster lié au PID, je dois avoir:
-pour l'étape 0: t=0s et consigne=0
-pour l'étape 1: t=300s et consigne Vmax
-pou l'étape 2: t=600s et consigne=Vmax.

2 problèmes se posent:
1) comment faire pour affecter mon temps à t de l'étape 1 et 2, sans insérer la valeur manuellement.
2)comment faire pour affecter ma variable à ma consigne de l'étape 1 et de l'étape 2 ? Sachant que ma variable est sous forme de cluster.

Il faut savoir que j'ai essayé de créer un Proprety Node (en sélectionnant écrire valeur) que ce soit pour le temps ou pour la consigne mais dès que je l'insère dans le programme en entier, aucune affectation n'est faite.
Je suis sur ce problème depuis plus d'une semaine et mon stage se finit très prochainement...
Merci d'avance !