Discussion :

[idsouf]

Bonjour,

J'utilise un PID pour réguler le courant en entrée de mon système. la simulation est faite sur Matlab Simulink. J'ai régulé dans un premier temps le PID en utilisant un échelon qui simule ma consigne du courant en entrée. Le courant mesuré obtenu (boucle fermé) suit bien la consigne. J'ai remplacé l'echelon par un generateur de pulse avec une période de qlqs secondes, en résultat la consigne du courant mesuré suit toujour la cousigne courant. Sauf quand je change la période des mes pulses en entrée qlqs miliseconde, le résultat n'est plus le même. La consigne du courant mesuré a une forme très différente de celle de la consigne du courant.

Ma question est la suivante: est se qu'il faut modifier la base de temps du calcul interne afin de l'adapter à mes pulses d'entrée qui sont en milisecondes. Si c'est oui Comment procéder pour faire cette modification de paramètres. Sinon, qu'est se qu'il faut faire pour reparamètrer mon PID pour répondre correctement à des pulses de qlq milisecondes.

Merci.

[Matersss]

Ton système en boucle fermé réagit à une certaine vitesse. Donc ça va marcher pour des pulses "lentes" mais si tu accélères, c'est normal que le PID ne puisse plus suivre la consigne.
Il faut augmenter la vitesse de ton correcteur (donc sa bande passante).
ça va dépendre de ton système (s'il est linéaire ou non) et de la forme de ton PID (parallèle ou non) mais je dirais que tu dois augmenter le gain de ton PID et regarder la réponse de ton système.

Matersss

[idsouf]

Merci Matersss pour ta réponse.

tu as en pièce jointe un imprime ecran de mon système. En gros, mon système est une valve dans la fonction de transfert est la même que la fonction de transfert d'une bobine: 1/(0.035+0.2s).
J'ai essayé d'augmenter le gain de mon PI qui est parallèle mais cela ne change pas grand chose. Sachant qu'en mode discret mon PI est échantillonné à 1ms.

Cdlt,

[Matersss]

Avec un PI discret échantillonné à 1ms, je peux arriver au résultat en PJ.
Je ne sais pas si c'est suffisamment rapide pour tes pulses.

[idsouf]

D'accord. Merci beaucoup pour tes réponses et ton aide.