Discussion :

[black_hole]

Bonjour,

Je suis en train d'étudier un bout de code:

https://github.com/uzh-rpg/rpg_vikit...ole_camera.cpp

Notamment la fonction cam2world qui utilise la fonction undistorPoints d'OpenCV.

Je cherche a comprendre comment d'un modèle de caméra avec distorsion, on arrive a avoir les coordonnées dans le plan image (z=1)?

Quelqu'un aurait-il une explication pour m'aider à comprendre?

D'avance merci.

[velkouby]

Bonjour,

la doc opencv est plutot bien faite. Je te conseille de lire le chapitre sur la calibration de caméra en cliquant ici