Simulink et simulation d'arduino

**Tzigamm** · 11/03/2015, 17h07

Bonjour a vous !

Voila, dans le cadre d'un projet de terminale, on doit faire (mon groupe et moi) de la programmation sur Arduino Uno pour faire un système de détection de ligne blanche dans une voiture.

Dans le cahier des charges, on nous demande de faire une simulation MATLab, donc Simulink et comme la programmation logique avec des AND et des OR ne me semble pas possible, je pensait prendre un bloc "Arduino" et rentrer mon code déjà développé en C++ dans le bloc, mais avec les recherches Google que j'ai fait, je ne trouve que des librairies qui permettent de faire de la gestion d'entrés-sorties, donc pas ce que je veut faire...

Je me demande donc si une telle librairie est déjà sortie, et surtout si l'un d'entre vous la connait !

Merci d'avance !

**duf42** · 12/03/2015, 20h47

Bonjour,

Il est possible d'intégrer du code C++ dans Simulink mais je pense qu'il sera plus simple de représenter la logique avec les blocs existants dans la bibliothèque.
Pour les AND et les OR, ils se trouvent dans la librairie "Logic and Bit Operations".

Duf

**Tzigamm** · 12/03/2015, 23h09

Oui, ça j'ai bien vu, mais le problème c'est que pour représenter une structure Switch, une boucle For ou un While, ça peut très vite tourner au cauchemar, surtout que j'ai déjà du code C++ en développement, donc si il y a possibilité de la réutiliser, ça nous ferais gagner un temps précieux

**duf42** · 14/03/2015, 11h50

Si tu y tiens vraiment, il faut que tu te renseigne à propos des S-functions et, en autres le Legacy Code Tool accessible grâce à la commande LEGACY_CODE.

Toutefois, il existe des blocs permettant de modéliser ces structures ainsi qu'un bloc "MATLAB Function" qui permet d'intégrer du code MATLAB dans Simulink.