Discussion :

[benbossman]

Bonjour à tous,
Dans le cadre de notre seconde année de CPGE BCPST, notre groupe doit réaliser un programme python complexe à présenter lors des oraux.
Notre groupe souhaite suivre au cours du temps une blatte au sein d'un bac (40x40 cm) à partir d'une vidéo. Cependant, nous ne savons pas comment obtenir les coordonnées de la blatte au sein de ce plan (outre le fait que la blatte n'est pas constitué d'un point unique) puisqu'il faut pour cela définir un graphique à partir de la photo, chose que nous ne savons pas faire. Nous avons penser à effectuer des carrés de couleurs à l'origine souhaitée et aux extrémités pour définir l'échelle (c'est à dire dans les coins qui auront pour coordonnées (40,0); (0,40) et (40,40) donc)
Cependant, nous ne savons pas si cela est réalisable, et si oui, nous ne savons pas comment partir.

Sauriez vous nous aider?

Si oui, merci beaucoup.

[marco056]

Bonjour à tous,
Dans le cadre de notre seconde année de CPGE BCPST, notre groupe doit réaliser un programme python complexe à présenter lors des oraux.
Notre groupe souhaite suivre au cours du temps une blatte au sein d'un bac (40x40 cm) à partir d'une vidéo. Cependant, nous ne savons pas comment obtenir les coordonnées de la blatte au sein de ce plan (outre le fait que la blatte n'est pas constitué d'un point unique) puisqu'il faut pour cela définir un graphique à partir de la photo, chose que nous ne savons pas faire. Nous avons penser à effectuer des carrés de couleurs à l'origine souhaitée et aux extrémités pour définir l'échelle (c'est à dire dans les coins qui auront pour coordonnées (40,0); (0,40) et (40,40) donc)
Cependant, nous ne savons pas si cela est réalisable, et si oui, nous ne savons pas comment partir.

Sauriez vous nous aider?

Si oui, merci beaucoup.

Les bibliothèques possibles sont par exemple OpenCV, PIL.
Ceci peut peut-être vous aider :
http://mecatools.dfournier.free.fr/d...imprimable.pdf

[benbossman]

Merci, ça a l'air très intéressant, je vais voir de plus près et reposterai plus tard si nous avons encore des problèmes .

[benbossman]

J'ai donc lu tout ça et j'en ai tiré pas mal d'info c'est gentil

Donc pour pouvoir effectuer les positions, je vais faire en sorte d'obtenir une image en noir et blanc seulement (aucune nuance de gris alors), j'ai écrit un programme qui fonctionne mais le problème est qu'il est très lent (environ 10 minutes) puisqu'il doit traiter pixel par pixel. Or ce projet prend un sens si l'on gagne du temps par rapport à un comptage manuel.
sauriez vous comment peut-on améliorer ce programme? Le format peut-être?
Merci

Code :

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from PIL import Image
from math import *
import os
os.chdir(r"C:\Users\Benoit\Downloads")
im=Image.open("photo.jpg ")
(largeur, hauteur)= im.size
for x in range(largeur):
    for y in range(hauteur):
        (R,V,B)=im.getpixel ((x,y))
        A=((R+B+V)/3)
        if A<128:
            (R,V,B)=(0,0,0)
            im.putpixel((x,y),(R,V,B))
        else:
            (R,V,B)=(255,255,255)
            im.putpixel((x,y),(R,V,B))
im.show()

[marco056]

2 sources de problème : un ordinateur trop lent ou une image trop grande.
Pour donner un exemple, votre programme prend chez moi (pc datant d'un an environ) 2 ou 3 secondes avec une image de 1600 * 1067 pixels (514 ko).

[benbossman]

J'ai compris ma source d'erreur finalement, par rapport au programme que j'ai mis ici, un petit print c'était glissé, du coup il me donnait la valeur du pixel à chaque fois d'où le temps long, je ne pensais pas que c'était si flagrant!
Merci beaucoup!

[benbossman]

C'est encore moi!
Cette fois-ci j'ai un problème avec ma fonction barycentre...
En effet je trouve des valeurs totalement illogique pour les coordonnées (400,460000) par exemple sur une image de dimension (800x600).
Savez vous d'où vient le problème svp?

Code :

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from PIL import Image
from math import *
import os
os.chdir(r"C:\Users\Benoit\Downloads")       #Fonction qui converti la photo en noir et blanc
im=Image.open("phototest.jpg ")
im1=Image.open("fondblanc.jpg")
#print(im.format , im.size , im.mode)        #Donne format, taille et couleurs
#im.save ("photo.png","png")                 #Créer un png de l'image
(largeur, hauteur)= im.size
im2 = Image.new("RGB", (largeur,hauteur), "white")       #Créer une image blanche de même taille pour mettre les points rouges dedans par la suite
#im2.show()
for x in range(largeur):
    for y in range(hauteur):
        (R,V,B)=im.getpixel ((x,y))
        #print (R,V,B)
        A=((R+B+V)/3)
        #print (A)
        if A<128:
            (R,V,B)=(0,0,0)
            im.putpixel((x,y),(R,V,B))       #Change la couleur d'un pixel en (R,V,B)
        else:
            (R,V,B)=(255,255,255)
            im.putpixel((x,y),(R,V,B))
im.show()    
 
                                             #Fonction barycentre
M=0
X=0
Y=0
for x in range(largeur):
    for y in range(hauteur):
        (R,V,B)=im.getpixel ((x,y))
        if (R,V,B)==(0,0,0):
            X+=x
            Y+=y
            M+=1
P=X/M                                       #Abscisse du barycentre
N=Y/M                                       #Ordonnée du barycentre
print (M,N)

Chose étrange, je trouve des bonnes valeurs pour les X mais pour les Y c'est la cata

[VinsS]

Salut,

Il doit y avoir autre chose que ce que tu nous montres dans le code, même sans tenir compte de la condition on ne peut pas arriver à ces chiffres.

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>>> M, X, Y = 0, 0, 0
>>> for x in range(800):
...     for y in range(600):
...             X += x
...             Y += y
...             M += 1
... 
>>> print X, Y, M
191760000 143760000 480000
>>> X / M
399
>>> Y / M
299
>>>