Discussion :

[zigomato]

Bonjour à tous

Je tiens à préciser que j'ai pas mal cherché avant de venir ici, mais je bloque un peu (beaucoup)
Mon but : me créer un petit robot qui tourne avec un raspberry sous linux (raspbian)
Mais j'y vais pas à pas, car sur le net, tout plein de page sont dédiée à la robotique et domotique, mais rien de suffisamment bien détaillé et surtout expliqué
Pour clarifier un max, je vais simplifier mon projet :
J'ai une led que je voudrais allumer ou éteindre et tout ça en passant par un fichier qui est écrit en python que je voudrai appeler d'une page internet

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
import smbus
import time
 
#bus = smbus.SMBus(1) # Rev 2 Pi uses 1
 
DEVICE = 0x20 # Device address (A0-A2)
IODIRA = 0x00 # Pin direction register
OLATA  = 0x14 # Register for outputs
GPIOA  = 0x12 # Register for inputs
 
# Set all GPA pins as outputs by setting
# all bits of IODIRA register to 0
bus.write_byte_data(DEVICE,IODIRA,0x00)
 
# Set output all 7 output bits to 0
bus.write_byte_data(DEVICE,OLATA,0)
 
for MyData in range(1,4):
  # Count from 1 to 8 which in binary will count
  # from 001 to 111
  bus.write_byte_data(DEVICE,OLATA,MyData)
  print MyData
  time.sleep(1)
 
# Set all bits to zero
bus.write_byte_data(DEVICE,OLATA,0)

ce code en python permet de compter avec deux led en binaire (00, 01, 10, 11), en passsant par un MCP23017 (qui permet lui même d'ajouter 17 ports au GPIO du raspberry)
Ce code fonctionne en passant par la commande

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

sudo python allumage.py

autre moyen d'allumer juste une led, directement via le terminal, testé et fonctionnel

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

sudo i2cset -y 1 0x20 0x14 0x01

le fichier allumage.py se situe au même endroit que ma page en php à partir de laquelle je souhaiterai allumer ces leds.

En gros comment intégrer l'appel à allumage.py ou bien intégrerma ligne de commande que ce soit en php ou javascript ?

Cordialement.

[zigomato]

Personne ??

Serait-ce une colle pour l'ensemble de la communauté, je n'ai pas trouvé d'information comme quoi ce n'est pas faisable mais aucune information sur le fait que ce soit réalisable.

Help me.