Bonjour à tous,

j'aimerais trouver une méthode permettant d'appliquer une rotation et une translation à des points nominaux afin de les positionner en fonction d'une forme nominale.
Par exemple j'ai les côtes d'un cylindre nominal (rayon, centre, direction et profondeur) et des points expérimentaux. J'aimerais pouvoir trouver la matrice de rotation ainsi que le vecteur translation à appliquer à mes points expérimentaux afin qu'il soit correctement positionné dans l'espace. J'ai utilisé la fonction icp , mais le défaut de cette fonction est que je dois créer des points nominaux, ce qui prend de la mémoire et du temps de calcul.
Existe-il une méthode n'ayant besoin que des points expérimentaux et de la "forme" géométrique nominale ?

Merci d'avance !