Discussion :

[furiou]

Bonjour ,
j ai modelisé un robot mobile avec simulink et jai utilsé le VRML pour l'animer en 3D , mais j'arrive pas a trouver comment modifier ce modele pour que le robot puisse eviter les obstacles
merci d'avance

[Matersss]

L'environnement n'est pas interactif donc si tu veux éviter quelque chose dans l'environnement, tu dois pouvoir le localiser indépendamment.
L'environnement, c'est juste de la représentation mais ton robot doit éviter l'obstacle dans une simulation quelconque.
Il faut déjà le localiser et ensuite changer ta trajectoire.
Il y a des algorithmes pour définir des trajectoires en fonction du point de départ, de celui d'arrivée et d'obstacles.
C'est tout ce que je peux te dire avec les informations que tu donnes.

Matersss