Discussion :

[farouk2506]

Salut tous le monde,

J'essaye de simuler le comportement d'un robot mobile de type voiture en implémentant son modèle dynamique à l'aide de simulink,j'ai fini avec mais , malheureusement, je me trouve avec trois problème :
1/Warning Division by zero: j'ai essayé d'éviter ça en utilisant le chiffre (realmin) mais ça donne toujours pas de résultat.
2/Comment utiliser le block integrateur pour un vecteur ?
3/Comment introduire les conditions initiales dans un model simulink?

[duf42]

Bonjour,

Pour la première question, ca dépend de ton modèle mais une solution peut être d'utiliser un Switch pour éviter la division si la valeur est nulle (ou une Saturation).

Pour la seconde: de la même façon que pour un scalaire.

Pour la dernière, en définissant la valeur initiale de tes intégrateurs.

Cela dit, une image de ton modèle (des éléments concernés), nous aideraient certainement à t'aider.

Duf

[farouk2506]

Salut,
Merci duf42, j'ai résolu les autres problèmes en utilisant the Embeeded matlab function in sumilink mais maintenant j'ai le message suivant:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
Unable to locate 'mexopts.bat', and therefore cannot determine which compiler to use for simulation builds.
Use 'mex -setup' to select a supported compiler.

Je suis pas un expert,,alors peux-tu S.T.P proposer une solution?

[Matersss]

Salut

Installe Microsoft Visual C++ 2010 Express et Windows SDK 7.1

http://www.mathworks.com/support/com...10b/win64.html
http://www.microsoft.com/express/Dow...010-Visual-CPP
http://www.microsoft.com/downloads/d...displaylang=en

Matersss

[Jerome Briot]

Installe Microsoft Visual C++ 2010 Express et Windows SDK 7.1

Tout dépend de la version de MATLAB/Simulink utilisée

=> : Quels sont les différents compilateurs supportés ?

[farouk2506]

J'utilise Matlab 7.10.0 (R2010a)