Discussion :

[kheira28]

bonjours à tous

je suis une étudiante en électronique, et je suis débutant en MATLAB , j'ai un projet sur les robots mobiles et plus exactement à roues.

mon robot est de type non holonome et contient 3 roues: 2 roues motrices et une roue en avant pour la stabilité.

je doit faire un modèle sur le robot, ainsi que faire suivre un trajectoire ,


mon problème est donc; je ne sait rien sur comment j'ai le fais par MATLAB?

je suis vraiment en besoin de votre aide


merci en avance !!

[FR119492]

Salut!
Pour résoudre ton problème, il y aura obligatoirement deux étapee:

1. Formuler mathématiquement le problème à résoudre (en général, écrire les équations.
2. Résoudre de manière numérique les équations à l'aide de ton ordinateur.

Alors, commence par la première étape.
Jean-Marc Blanc

[kheira28]

salut

au début, merci Mr. Jean-Marc Blanc de ma répondre;

en effet, j'ai fait la modélisation mathématique de ce problème (j'ai un modèle cinématique) mais la prochaine étape par MATLAB je ne sais comment la faire( vraiment je n'avais jamais programmé par MATLAB);

Je serai reconnaissant si vous m'aidez monsieur;

Je suis en train d'apprendre comment travailler par ce Logiciel, mais j'ai pas assez de temps pour finir ce projet, il est préférable si vous m'envoyez une certaine tutoriel sur ce sujet.....


merci