Bonjour,

Je suis sur un projet ou je dois pallier un problème de positionnement de la caméra. En fait ma caméra est sur un banc (qui se translate selon x et y et effectue une rotation selon x et y et z), elle n'est pas au centre de rotation du solide, elle est dégalé de 10 cm en x et 10 cm en Z.

Le truc c 'est que je ne suis pas sur de ces mesures et je souhaiterais faire un algorithme de calibration et de calcul de ce décalage.

J'ai dèja calibré la caméra par un algo perso mais je bute sur la partie que j'ai exposé précédemment.

Quelqu'un aurait-il des sources ou des articles sur lesquels je pourrais m'appuyer pour commencer mon travail?

D'avance merci.