Bonjour à tous !
Dans le cadre de mes études, je réalise une application Android qui nécessite l'utilisation du gyroscope.
J'arrive à récupérer les données du gyroscope, mais elles sont sous la forme [rad/s]. Dans mon cas, j'aurais besoin de savoir quel est l'angle d'inclinaison du mobile par rapport à un angle 0 qui correspond au mobile posé à plat.
Pour faire des mesures, j'ai utilisé une application qui le faisait ("Kewl Accelerometer"), donc je sais que c'est faisable. Même si mes connaissances en géométrie sont faibles (ou plutôt anciennes...), je crois qu'il faut réaliser une intégration ?
Pourriez-vous m'aider ?
D'avance merci !
Vincent
Partager