Discussion :

[black_hole]

Bonjour,

Je souhaite acquérir des images de ma webcam. J'utilise pour cela la librairie unicap car sinon avec opencv je ne peux pas avoir les images en pleine résolution.

La librairie me dit ca pour ma caméra:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	Formats[1]:
		YUV 4:2:2 (YUYV) ( YUYV )
			FOURCC: YUYV
			size: 1280x1024x16
			size_count: 7
				640x480
				352x288
				320x240
				176x144
				160x120
				1280x800
				1280x1024

Je voudrais savoir si il existe une fonction sous Opencv pour transformer le format YUV 4:2:2 en RGB ou une astuce? Ou bien je suis obliger de refaire du code pour transformer ca?


D'avance merci.

[black_hole]

Bon j'ai fait quelques testes.

Voila le programme que j'ai créé pour transformée de yuv422 en rgb:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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typedef struct
{
    uchar R,G,B;
}Pixel;
 
Pixel convertYUVtoRGB(int y, int u, int v) {
    int r,g,b;
    int value;
    Pixel   P;
 
    //printf("y   %d  u   %d v    %d  avant\n",y,u,v);
    y=y*255.0/65535-16;
    u=u*255.0/65535-128;
    v=v*255.0/65535-128;
 
    //printf("y   %d  u   %d v    %d  apres\n",y,u,v);
    r = y + (int)(1.402f*u);
    g = y - (int)(0.344f*v + 0.714f*u);
    b = y + (int)(1.772f*v);
    r = r>255? 255: r<0 ? 0 : r;
    g = g>255? 255 : g<0 ? 0 : g;
    b = b>255? 255 : b<0 ? 0 : b;
 
    P.R =   r;
    P.G =   g;
    P.B =   b;
 
    //printf("r   %d  g   %d b    %d\n",r,g,b);
 
    return P;
}
 
 
    int i,j,pos_1,frame_size;
    uint16_t *src;
    uchar  * dst;
 
     IplImage *Frame=cvCreateImage( cvSize( 640, 480 ), IPL_DEPTH_8U, 3 );
 
     dst = (uchar *)Frame->imageData;
     src = (uint16_t *)buffer->data;
 
  for(i=0,j=0; i<frame_size; i=i+4)
        {
 
            Y1  =   src[i];
            U   =   src[i+1];
            Y2  =   src[i+2];
            V   =   src[i+3];
 
            P       =   convertYUVtoRGB(Y1,U,V);
            dst[j]  =   P.R;
            j++;
            dst[j]  =   P.G;
            j++;
            dst[j]  =   P.B;
            j++;
 
            P   =   convertYUVtoRGB(Y2,U,V);
 
            dst[j]  =   P.R;
            j++;
            dst[j]  =   P.G;
            j++;
            dst[j]  =   P.B;
            j++;
 
        }
 
        cvShowImage( "COULEUR",Frame );
        cvWaitKey( 10 );

Voici le genre d'image que j'obtiens:

Pas tres concluant...

En fait j'ai plutot l'impression que c'est que BAYER donc j'ai refait un programme:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    int i,j,pos_1,frame_size;
    uint16_t *src;
    uchar  * dst;
 
 
 
    unicap_property_t property, property_spec;
 
 
 
        frame_size= camerasC.CameraBUFFER.TFrame[camerasC.CameraBUFFER.head].Frame->width*camerasC.CameraBUFFER.TFrame[camerasC.CameraBUFFER.head].Frame->height;
 
        IplImage *Frame=cvCreateImage( cvSize( 640, 480 ), IPL_DEPTH_8U, 1 );
 
        dst = (uchar *)Frame->imageData;
        src = (uchar *)buffer->data;//camera->image->imageData;
 
        for(i=0,j=0; i<frame_size; i++)
        {
           dst[i]  =  src[i];
        }
 
 
        cvCvtColor( Frame,camerasC.CameraBUFFER.TFrame[camerasC.CameraBUFFER.head].Frame, CV_BayerGB2RGB );
 
        cvShowImage( "COULEUR",camerasC.CameraBUFFER.TFrame[camerasC.CameraBUFFER.head].Frame );
        cvWaitKey( 10 );

La j'obtiens une image de la bonne taille mais en noir et blanc (enfin on dirais ..)


J'ai essayé plein de possibilité mais la je suis bloqué ...
Si quelqu'un pouvait m'aider ..

[isangoma]

Bonjour,

Pour commencer, tu devrais utiliser des Mat et pas des IplImage qui sont deprecated dans opencv (ou ne voix de l'etre)

Sinon regarde la fonction cvtColor. Il me semble qu'elle fait la conversion pour toi
CvtColor pour opencv

[black_hole]

En fait j'utilise la librairie unicap qui est disponible seulement en C. Je dois utiliser cette librairie parce que sous Opencv on ne peut pas gérer les périphérique pour changer le format des images.

Donc je vais être obligé d'utiliser un IplImage ...
Ensuite OpenCV fait effectivement les conversions de YUV vers RGB mais seulement de YUV au format 444 et pas au format 422 donc la aussi je suis obligé de faire du code pour gérer ce format.