Bonjour,
Alors voila mon problème je dois pour mon projet recevoir des trames Gcode pour les traduire en mouvement pour un Robot, pour cela je dois isoler ,sur une trames donc Gcode par exemple G00 X50 Y150 Z30, les coordonnées des méthodes, les methodes Gcode commence par GXX et les coordonnée X Y ou Z.
j'utilise donc strtok avec ' ' comme séparateur et je me retrouve donc avec les truc isoler et les exploite en faisant une boucle et des if mais une fois que j'ai détécté la méthode G00 ( avec un strcmp sur le pointeur )
je dois encore isoler X50 et ne garder que 50, Y150 et ne garder que 150, et Z30 et ne garder que 30 qui sont des char* puisqu'il vienne de strtok et les mettre dans des int mais comment faire cela ??
J'espere que jai ete assez claire!
Partager