traitement d'image sous linux

[LOKY37]

Bonjour à tous,

Mon équipe et moi travaillons sur un projet qui consiste a créer un logiciel de pilotage automatique ( systeme aller d'un point A à un point B en prenant en compte tout les variables et distance requises ) pour quadricopter ( hélicoptère à 4 hélices ) aprés un certain temps de recherche nous sommes arriver à la conclusion qu'il nous était nécessaire d'avoir:
_une caméra , pour le prototype nous ajusterons sur une webcam
_un logiciel de traitement d'image
_d'un minimum d'IA ( intelligence artificiel )
_de capteurs

en schématisant ça donne a peu prés cela:
image
caméra ----> logiciel
+
IA ordi ------------> monter/descendre

capteur ------> -------------> gauche / droite
ou tu vas ?



Si vous avez des réponse des aides a apporter surtout pour les logiciels, mon équipe et moi vous remercions.