Discussion :

[JackieMIF]

Bonjour,
J'ai un programme qui fonctionne avec une camera et la fonction Hough dont l'objectif est de detecter un cercle sur le flux vidéo! Cela dit la fonction detecte beaucoup plus qu'un seul cercle sur le flux vidéo, j'ai essayé d'utiliser la fonction sobel, la fonction threashold mais le resultat n'est pas glorieux je detecte toujours autant de cercles... J'ai alors utilisé des filtres comme le cvGaussian là plusieurs cercles disparaissent mais pas tous de plus la photo devien plus flou!! Connaissez vous d'autres filtres ou autre chose que je pourrais utiliser pour ce genre d'application??
Merci pour vos reponses

[cob59]

Tu es bien sûr que la solution à ton problème passe par du pré-traitement ?

Si ton Hough fonctionne mais que tu as quelques faux-positifs, il vaut mieux les éliminer en fonction de ce que tu sais sur le vrai-positif : position sur l'image, rayon, persistance de la détection (tu dis utiliser un flux vidéo). Tu peux même utiliser un HoughLine pour prendre des repères ailleurs sur l'image : ton cercle n'est pas situé sur une espèce de boîte ? Tente de la détecter et valide la position de ton cercle par rapport à cette boîte.

Multiplier les filtres en entrée aboutira seulement à faire échouer ta détection quand les conditions réelles ne seront pas exactement celles de tes tests. Bien sûr ça ne doit pas t'empêcher de régler raisonnablement le Canny de ton HoughCircle pour éviter des faux-positifs trop délirants.

[JackieMIF]

Salut Cob59 impec merci pour ta réponse,
Oui tu as déjà vu l'image le cercle est situé sur une genre de boite. Comme là j'utilise un flux vidéo et non plus une image et que je dois pouvoir bouger la camera je ne peux pas le detecter avec la position... Si j'utilise le HoughLine comment je pourrais savoir quelles sont les lignes de la boite qui entoure mon cercle pour ainsi placer mon cercle par rapport à ces lignes? En espèrant que tu comprennes mon charabia...

[cob59]

Tu n'es pas obligé de localiser précisément ta boîte.
Tu pourrais juste vérifier, après t'être fait un stock de cercles et de droites, que pour un cercle C il existe une droite horizontale située (avec une marge d'erreur) à 2~3 rayons de distance vers le bas et une autre verticale située 1~2 rayons de distance vers la gauche, un algo de ce genre. Ca devrait au moins éliminer quelques faux positifs.

D'ailleurs, peut-être que HoughLines n'est pas adapté et qu'il vaudrait mieux te baser sur un détection d'angles (points de Harris) pour localiser ta boite via ses angles. C'est à voir.

[JackieMIF]

Existe t-il un filtre permettant de garder les meme luminosité d'image quelques soit les conditions d'eclairage? Parce que ca simplifierait pas mal l'algorithme!?

[cob59]

Peut-être l'égalisation d'histogramme, mais pour quoi faire ? La luminosité importe peu, ce sont les gradients de luminosité qui nous intéressent pour la détection de contours.