Discussion :

[irarref]

bonjour

je suis entrain de resoudre un systeme d'equation sous matlab 7.12

j'ai deux vecteur comme suite :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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PG1 =
 
   cos(theta1)*(100*sin(theta1)*sin(theta3) - 100*cos(theta1) + d5*cos(theta1)*sin(theta2) + 100*cos(theta1)*cos(theta2)*cos(theta3)) - sin(theta1)*(100*sin(theta1) + 100*cos(theta1)*sin(theta3) - d5*sin(theta1)*sin(theta2) - 100*cos(theta2)*cos(theta3)*sin(theta1))
 - sin(theta1)*(100*sin(theta1)*sin(theta3) - 100*cos(theta1) + d5*cos(theta1)*sin(theta2) + 100*cos(theta1)*cos(theta2)*cos(theta3)) - cos(theta1)*(100*sin(theta1) + 100*cos(theta1)*sin(theta3) - d5*sin(theta1)*sin(theta2) - 100*cos(theta2)*cos(theta3)*sin(theta1))
                                                                                                                                                                                                                              100*cos(theta3)*sin(theta2) - d5*cos(theta2)
                                                                                                                                                                                                                                                                         1

et le 2eme vecteur est :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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PD1 =
 
 100*cos(theta2)*cos(theta3) + d5*sin(theta2) - 150*cos(theta2)*sin(theta3)*sin(theta4) + 150*cos(theta2)*cos(theta3)*cos(theta4) - 150*cos(theta2)*cos(theta3)*sin(theta4) - 150*cos(theta2)*cos(theta4)*sin(theta3) - 100
                                                                                    150*sin(theta3)*sin(theta4) - 150*cos(theta3)*cos(theta4) - 150*cos(theta3)*sin(theta4) - 150*cos(theta4)*sin(theta3) - 100*sin(theta3)
       100*cos(theta3)*sin(theta2) - d5*cos(theta2) - 150*cos(theta3)*sin(theta2)*sin(theta4) - 150*cos(theta4)*sin(theta2)*sin(theta3) - 150*sin(theta2)*sin(theta3)*sin(theta4) + 150*cos(theta3)*cos(theta4)*sin(theta2)
                                                                                                                                                                                                                          1

mon probleme c'est de retrouve theta1 en fonction des autres.
PG1 = PD1

ca fais un bon moment que j'essaye de trouver une solution mais rien de bon pour le moments.

pour vous simplifiez un peut le sujet : je voudrais savoir par example comment resoudre PG1(1,1)=0 et trouver theta1.

merci d'avance pour votre aide.

[ol9245]

il faut que tu construises une fonction objectif à minimiser puis : fminsearch

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

doc fminsearch

[irarref]

les deux vecteurs sont minimisé en ce moments. ol9245

vous pouvez me dire un peut plus sur la fonction qui va calculer ca svp ??

[irarref]

voila, j'ai essayé ca ce matin sur (((maple)) mais ca donne erreur

number of indices exceeds rank

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

solve({EQ1[1, 1], EQ1[2, 1], EQ1[3, 1], EQ1[4, 1], EQ2[1, 1], EQ2[2, 1], EQ2[3, 1], EQ2[4, 1], EQ3[1, 1], EQ3[2, 1], EQ3[3, 1], EQ3[4, 1], EQ4[1, 1], EQ4[2, 1], EQ4[3, 1], EQ4[4, 1]}, {theta1, theta2, theta3, theta4})

j'ai 4vecteurs en tout et dans les 4vecteurs y'a les theta que je veux trouver