Discussion :

[tachmou]

Bonjour,

J'ai lu le code source matlab donnant un exemple de slider temps réel et récupération de souris temps réel - qui est un excellent exemple soit dit en passant. Je suis tombé sur la même problématique que son rédacteur, et son exemple est le plus poussé que j'ai pu trouver sur la programmation de gui. Mais je cherche à faire "mieux". Je m'explique...

Je suis actuellement en doctorat, et je dois mettre en place une méthode de conception et de configuration de lois de commande d'hélicoptère, de manière à ce que cette commande respecte des normes. Mis à part le côté "intellectuel" de ma thèse et donc d'un point de vue plus pratique, je travaille sur Matlab 7 et j'aimerai développer un outil intuitif et interactif de conception de ces lois de commande. J'ai l'habitude d'utiliser Qt pour développer des logiciels "intuitifs" et "conviviaux", mais je trouve que les outils "gui" de matlab sont assez limités, et intègrent mal l'interfaçage. Je me suis donc - entre autres - confronté au même problème que Lapinoufly lorsque l'on veut faire un slider "temps réel" comme il le décrit. J'en arrive donc à ma principale question : auriez-vous, à tout hasard, des ressources de toutes sortes qui vont dans cette direction ? Je me vois mal - entre autres - recoder par exemple un slider temps réel comme il l'a fait pour chaque slider dont je vais avoir besoin... Je chercherai donc des sortes de "packages" ou "toolboxes" intégrant des fonctionnalités du type :
- slider temps réel
- récupération des variables définissant l'un des points d'une courbe lorsqu'on clique avec la souris directement sur la courbe en question (dans le but donc de sélectionner le point puis de récupérer les valeurs qui nous intéressent concernant ce point... la courbe affichée peut être par exemple la représentation des différentes valeurs que peut prendre une variable de sortie lorsqu'on fait un balayage sur l'une des variables d'entrée qui la compose : en cliquant sur un point de sortie qui nous intéresse, on récupère la variable d'entrée qui nous intéresse). Je me doute qu'une fonctionnalité telle quelle ne doit pas exister, mais s'il y a ne serait-ce que quelques fonctions pouvant aider sur ce point, je suis preneur.
- autres fonctionnalités intéressantes du même type...

Par ailleurs, j'ai tenté de coder des petits gui de base à la main, et d'autres avec le guide. Je trouve qu'il y a des inconvénients et des avantages dans les deux méthodes, comme le décrit bien Jérôme Briot dans ces "tutoriels". Par contre, je ne comprends pas bien sa méthode "mixte"... et je pense qu'elle m'intéresserait étant donné que ce que je compte faire est assez complexe. Y aurait-il moyen par exemple de diviser la programmation de ma fenêtre en plusieurs fichiers par exemple ? Je cherche un moyen de structurer le tout, parce que je trouve que c'est un sacré merd*** si on veut faire quelque chose de complexe. Ayant l'habitude de coder en C++ avec Qt, quand on passe sur matlab sans l'orienté objet, ça fait un choc.

En clair, je cherche des ressources qui se font rares sur ce sujet je trouve.

Désolé pour le gros pavé ci-dessus. Mais je trouvais cela indispensable pour vous expliquer mon cheminement.

En espérant ne pas vous enquiquiner avec mes questions,

Cordialement,

[Jerome Briot]

1) MATLAB gère la programmation orientée objet => Object-Oriented Programming

2) MATLAB peut s'interfacer avec du C++ via un fichier MEX ou le MATLAB Engine. Donc (en théorie) Qt et MATLAB sont interfaçables.

3) Les interfaces graphiques sous MATLAB sont écrites en Java. Si ça te tente de te mettre à ce langage, tu trouveras des infos utiles pour "améliorer" les objets graphiques sur ce site : Undocumented Matlab

Par contre, ces méthodes ne garantissent en rien la qualité de ton interface graphique au final (efficacité, robustesse, portabilité, ...)

Il serait peut être judicieux d'envisager dans un premier temps une interface graphique fonctionnelle mais un peu moins sympa pour l'utilisateur en n'utilisant que les ressources MATLAB disponibles par défaut.

[tachmou]

Bonjour,

Merci pour ces réponses. J'ai tout de même quelques remarques

1) "POO possible sur Matlab" >> c'est ce que j'ai cru comprendre, mais j'ai la version 7, et ces fonctionnalités qui sont détaillées ne sont pas implémentées dessus. Je voulais savoir si quelqu'un avait pu tout de même faire quelque chose de similaire avec une version aussi ancienne.

2) "Intefacer C++ avec matlab via MEX" >> merci pour cette info, je vais me renseigner et voir si ça peut m'être utile.

3) "Undocumented Matlab" >> je l'avais remarqué ce site, mais je n'étais pas convaincu. Je vais peut-être me pencher dessus finalement ^^ merci

"Privilégier simplicité de mise en oeuvre & fonctionnalité plutôt que complexité de mise en oeuvre & ergonomie" >> entièrement d'accord pour certains points, moins pour d'autres : ça dépend de l'utilité et du temps que j'ai à accorder... je garde ça à l'esprit quoi qu'il en soit, mais merci du conseil.

Cordialement,

[duf42]

Bonjour,

Pour le 1er point, tu peux construire quelquechose d'assez similaire à de l'orienté-objet dans MATLAB version 7 en utilisant les fonctions imbriquées ("nested functions") et les handles de fonction.

Par exemple:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function [this] = ma_pseudo_class
 
% "Propriétés"
prop1 = 0;
prop2 = 0;
 
% "Méthodes" (définition)
this = struct( ...
    'methode1',    @ma_fcn1, ...
    'methode2',    @ma_fcn2);
 
 
% "Méthodes" (implémentation)
function ma_fcn1
 
end
 
function ma_fcn2
 
end
 
end

Ici, sans programmation objet, la fonction MA_PSEUDO_CLASS renvoie une structure qui permet d'accéder aux fonctions MA_FCN1 et MA_FCN2. Comme ces fonctions sont imbriquées dans la fonction MA_PSEUDO_CLASS, elles peuvent accéder aux variables "prop1" et "prop2" dont la valeur est conservée durant l'existence de "l'objet"

Duf

P.S. Je ne peux qu'appuyer le conseil de Dut, il est parfois tentant de faire des choses plus jolies et plus complexes que MATLAB ne le permet (pour les fonctions supportées) mais c'est aussi très coûteux en temps que ce soit pour le développement ou pour la maintenance.

[tachmou]

Bonjour duf42,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function [this] = ma_pseudo_class
 
% "Propriétés"
prop1 = 0;
prop2 = 0;
 
% "Méthodes" (définition)
this = struct( ...
    'methode1',    @ma_fcn1, ...
    'methode2',    @ma_fcn2);
 
 
% "Méthodes" (implémentation)
function ma_fcn1
 
end
 
function ma_fcn2
 
end
 
end

Une seule chose pour le code que exemple que tu viens de me donner : Ouaouh ! C'est pourtant "tout con" j'ai envie de dire, mais je n'y avais pas pensé ! Merci beaucoup !

Concernant ta dernière remarque, je suis d'accord : c'est pourquoi j'ai décidé de laisser tomber l'histoire du slider... par contre, je ne laisse pas tomber l'idée de venir récupérer les données sources d'une courbe/d'un point en venant cliquer sur un graphique. D'ailleurs, on m'a donné une idée toute bête si on étudie des courbes 2D : afficher ces courbes 2D dans un graphique 3D dans lequel la 3ème coordonnée est l'indice des données que tu affiches, en bloquant la vue sur une vue "de dessus", l'axe de la troisième coordonnée étant donc un point puisqu'on est en "vue de projection". Ainsi, il doit être faisable de venir récupérer les coordonnées 3D des points affichés, la 3ème coordonnée étant l'indice de tes données... on a ainsi accès à toutes les données "sources" à cet indice ! Reste à mettre en pratique... mais ça paraît faisable.

Je mets en résolu. Merci beaucoup pour votre aide. Je posterai plus tard des codes fonctionnels pouvant être utiles à d'autres.

Cordialement,

ps: je pense qu'il serait intéressant de proposer un code source applicatif de ces pseudos-classes... j'en proposerai peut-être un d'ici quelques temps

[EDIT] ça ne marche pas tel quel.... go to --> cette discussion

[Jerome Briot]

Reste à mettre en pratique... mais ça paraît faisable.

Voir l'outil suivant datacursormode (je ne sais pas si c'est disponible sous ta version de MATLAB)

Il y avait également une contribution (plus ancienne) sur le FEX nommée select3D (par Joe Conti) mais elle ne semble plus disponible

[tachmou]

Bonjour,

Excellent merci, je vais regarder ça aussi dès que possible.

Cordialement,

[tachmou]

Bonjour,

J'ai fait des recherches suite à tes conseils :

Voir l'outil suivant datacursormode (je ne sais pas si c'est disponible sous ta version de MATLAB)

Il y avait également une contribution (plus ancienne) sur le FEX nommée select3D (par Joe Conti) mais elle ne semble plus disponible

Je suis en train d'évaluer ces deux possibilités qui sont deux très bonnes pistes. J'ai créé un nouveau topic pour ce point particulier. Je te remercie.

[EDIT] J'ai trouvé un autre select3D. Je n'ai pas encore testé.

[EDIT2] Pour ceux que ça intéresse, voici un slider un peu mieux foutu que l'officiel (il n'est pas temps réel mais bon, ça peut simplifier la vie) très bien commenté et fonctionnel immédiatement.

Cordialement,