Envoie commande Fanuc RJ2

[elitecomposite]

J'essaie de communiquer avec un robot fanuc m16i RJ2 via Hyperterminal pour lui envoyer la commande Set defauts. J'ai essayer pas mal toutes les combinaisons de cables RS232 possible et le port est bien configurer comme etant CRT/KB. Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider a configurer le tout je commence a être a cours d'idée. Merci !