Discussion :

[abdennnour]

Salut à tous
Je suis très débutant en matière d'assembleur. il m'est déjà arrivé de faire certains petits programmes en assembleur mais cette fois je suis en face d'un problème qui est le suivant:
Nous voulons brancher un encodeur à au port parallèle pour pouvoir contrôler la position d'un chariot commandé par un moteur. comme tout le monde sait les encodeurs envoient des impulsions à très grande fréquence il est donc nécessaire d'utiliser les interruptions matérielles pour pouvoir compter convenablement ces impulsions mon problème est que je n'ai aucune idée de leur utilisation
Merci de m'aider

[Obsidian]

Bonjour et bienvenue.

Merci de prendre connaissance des règles du club en général et de celles du forum assembleur en particulier, parce que là, il nous manque trop d'informations.

Si, toutefois, tu travailles sur PC et que tu utilises des moteurs pas à pas sur ton chariot, sache que ton PC travaille autrement plus vite que tes moteurs même si ceux-ci, à pleine vitesse, ont une cadence qui a échappé depuis longtemps à l'œil humain.

Il n'est pas forcément NÉCESSAIRE de descendre à si bas niveau. Si, toutefois, tu souhaites le faire quand même, ça va être très dépendant de ton matériel. Donc, dis-nous tout.

[abdennnour]

Merci pour votre réponse.
Il est vrai que les PC actuels peuvent bien travailler à des fréquences très élevées. L'encodeur en question envoie 256 impulsion par tour; selon la vitesse du moteur(moteur asynchrone avec réducteur) l'encodeur est monté sur l'arbre du moteur qui lui tourne à 1500 RPM ce qui donne un nombre d'impulsions par minute de 256*1500=384000 Impulsion par minute ou 6400 par seconde. Je pense que occuper le système à lire une entrée spécifique chaque 0.00001 seconde serait trop. d'autant plus que ce moteur est ne fonctionne pas tout le temps par fois il tourne à gauche parfois à droite. L'utilisation des interruptions est la procédure qu'on suit quand on a affaire à des compteurs rapides sur des automates; j'ai pensé que c'est la même chose avec un PC

[Obsidian]

Le mieux est d'utiliser l'entrée ACK du port parallèle pour cela, tout en reliant le signal à une broche de donnée pour pouvoir la lire.

Il faut aussi activer les interruptions via le port de contrôle. Évidemment, tout cela est très facile si tu travailles sous D.O.S. Si tu utilises un autre système d'exploitation (à commencer par Windows), il faudra composer avec, soit en utilisant l'API dédiée, soit en écrivant un pilote dédié. Et ça, ça ne se fait pas en cinq minutes, malheureusement…

[Forthman]

6400 par seconde ? 6400Hz quoi ...

Ouarf ! c'est de la rigolade !

Sur un 486 à 50MHz on dépasse déjà les 100000Hz

par contre, même sur un Quad ça n'ira pas beaucoup plus vite car l'électronique
du port parallèle n'a pas beaucoup progressé (car remplacé par l'USB pour les périphériques)

a+ François

[abdennnour]

Salut;
Merci pour les réponses.
Utiliser l'entrée ACK du port parallèle c'est compris. mais le reste l'est moins.Je travaille sous Windows millénium, puisque le code assembleur ne fonctionne pas sous XP. Comment faire pour déclencher cette interruption quand un signal vient de l'encodeur

[edfed]

suffit de bazarder windows.
le probleme est clair, tu veux piloter un moteur du type industriel, donc, en environement industriel.

et donc, windows n'a aucune utilité dans ce type d'environement, à moins qu'en plus de controler une machine, tu veilles aller sur facebook, ecrire un roman, jouer à WOW et ecouter de la musique ...

utilise le DOS, ou crée une application bootable.

pour ce qui est de la prise en compte des impulsions, si il y en a plusieurs, utilise un OU logique, c'est à dire une diode par entrée, tous reliés vers l'entrée ACK.

ou sinon, utilise un microcontroleur, ça coute 1€ et pourra ensuite etre interfacé avec le PC sur un port usb.