Recherche:

J'ai réussi à me faire comprendre :ptdr:

Si je lis ce que tu as mis, il faudrait que chaque client soit identifié par le serveur ou bien les demandes en elle-même?
Comment faire? Un client peut...

Le serveur envoi des ordres au boîtier du robot qui le fait bouger, le serveur peut recevoir plusieurs ordres en même temps mais pas le boîtier robot.

Faut que j'arrive a effectivement gérer une...

@Matt:


1 - Client "Bouger Robot" --------
|------> Raspberry (Serveur TCP) ----------------------> Robot
2 - Client "Visualisation" --------...

C'est une liaison série, on ne peut faire passer qu'une demande à la fois. Je me penchais sur les threads pour la gestion de mutex.

Je peux comprendre la difficulté à voir où je veux en venir, je vais expliquer plus en détail ce que je veux faire.
Je suis partis d'un serveur/client TCP que j'ai fais ( avant ce projet ) avec...

Bonjour à tous,

Je viens vers vous, après moultes recherches, car je ne trouve pas la solution.
Je suis débutant en C et pour un projet de formation je dois faire un serveur TCP avec des threads,...