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Meri de toutes vos réponses,
je crois que j'ai assez d’élément pour m'en sortir maintenant, j'uploaderais la solution quand j'aurais quelque chose de propre

Merci beaucoup

Zut, je pensait avoir trouvé le 1% où le goto était approprié ...

merci de vos réponse rapide, je pense que je vais utiliser un enum avec toutes mes fonctions (en pointeurs) et...

bonjour
Je fais du c++ depuis déjà un moment je suis tombé sur un os pour un projet (un drone autonome):
quand je communique avec mon module wifi, je n'ai pas besoin de paralyser tout le programme...