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sur php.net, il y a ca :

// you must set the connection first
if (odbc_error())
{
echo odbc_errormsg($conn);
}

ou

puisque tu as pas le message d'erreur de connection, ca a l'air de connecter a ta base.
c'est la ligne d'apres ou ca peche.
Je pense que tu a pas mis les login et pass a ta base volontairement.
...

et quand tu execute ta query manuellement dans ton server SQL?

$sql='SELECT HDOCNO, HDOCDATE, CNAME1 FROM SGCHISTO INNER JOIN SGCOMPAN
ON SGCHISTO.HID = SGCOMPAN.CID';